[發明專利]無人駕駛車輛及其行駛檢測裝置

在審

• 申請號: 202010610654.1
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111696356A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 劉冉冉;吳施鵬;鄭恩興;蔣益鋒;李麗
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/16;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 姜曉鈺

1.一種無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，包括MCU總控制器、第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭、解碼器和監控雷達，所述MCU總控制器、所述解碼器與所述無人駕駛車輛的行車電腦組合設置，所述第一攝像頭設置于所述無人駕駛車輛的前檔風玻璃頂端，所述第二攝像頭設置于所述無人駕駛車輛的車尾處，所述第三攝像頭為多個且分別設置于所述無人駕駛車輛的后視鏡前端，所述監控雷達設置于所述無人駕駛車輛的四周，所述MCU總控制器分別與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭、所述第三攝像頭、所述解碼器和所述監控雷達電性控制連接，其中，所述解碼器包括信號燈識別系統和信號時間識別系統。

2.根據權利要求1所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，還包括防撞預警系統、剎車燈、轉向燈、語音報警器、車輛距離數據分析控制器、車輛制動控制系統、方向盤系統控制器和車內安全防護系統控制器，所述MCU總控制器分別與所述防撞預警系統、所述剎車燈、所述轉向燈、所述語音報警器、所述車輛距離數據分析控制器、所述車輛制動控制系統、所述方向盤系統控制器和所述車內安全防護系統控制器電性控制連接。

3.根據權利要求2所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，所述解碼器包括轉換器。

4.根據權利要求3所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，所述MCU總控制器包括設置于內部的固態存儲硬盤和外接插口，所述外接插口通過數據線與所述解碼器和所述監控雷達電性連接，所述轉換器通過導線與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭電性連接。

5.根據權利要求4所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，所述固態存儲硬盤內部由控制單元和存儲單元組成，所述固態存儲硬盤的一端連接有移動硬盤。

6.根據權利要求5所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭均設置有感光器，所述感光器與所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭均相互配合，并且將所述第一攝像頭、所述第二攝像頭和所述第三攝像頭的信號以及自身的光信號傳遞到所述MCU總控制器中設置的A/D轉換器中。

7.根據權利要求6所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，所述MCU總控制器包括初始化模塊、檢測選擇模塊、運行模塊和數據存儲模塊，所述運行模塊包括檢測運行模塊、數據互動模塊和重組調配模塊，所述初始化模塊、所述檢測選擇模塊、所述運行模塊和所述數據存儲模塊形成閉環回路。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置，其特征在于，所述信號燈識別系統包括信號燈顏色識別模塊、信號燈圖像去噪模塊、信號燈圖像放大模塊和信號圖像預判模塊，所述信號時間識別系統包括信號時間抓取模塊、信號時間倒計時預判模塊、信號時間黃燈預警模塊和信號燈結束啟動模塊。

9.一種無人駕駛車輛，其特征在于，包括根據權利要求1-8中任一項所述的無人駕駛車輛行駛檢測裝置。