[發明專利]一種移動式羊舍消毒裝置

在審

• 申請號: 202010610559.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111617290A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 崔緒奎;劉昭華;王可;朱榮生;孟憲鋒;張宗超;孫振濤;鞏學勇;王建英;張東福;薛景霞;齊淑新
• 申請（專利權）人: 山東省農業科學院畜牧獸醫研究所
• 主分類號: A61L2/22
• 分類號: A61L2/22;A61L2/26;A61L2/24;B05B9/04;B05B15/00;B05B15/62;B05B15/68
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 鄭憲常

1.一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，包括行走裝置、藥箱、高壓泵、噴霧架組成，消毒裝置底部為行走裝置，所述藥箱、高壓泵安裝在行走裝置上，高壓泵與藥箱通過軟管連接，所述噴霧架安裝在行走裝置上，所述噴霧架包括伸縮架、折疊式噴霧機械臂，伸縮架下部與行走裝置連接，上部與折疊式噴霧機械臂連接，折疊式噴霧機械臂打開時延伸到行走裝置一側上方，關閉時收縮到行走裝置處，所述折疊式噴霧機械臂上設有噴霧頭，所述噴霧頭與高壓泵通過高壓管連接。

2.如權利要求1所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述行走裝置包括底盤、行走輪、驅動電機、手動扶手、轉向桿，所述行走輪安裝在底盤兩側，所述轉向桿安裝在底盤前端，與行走輪通過連接軸連接，轉向桿上端與手動扶手連接，所述行走輪與驅動電機連接，驅動電機固定在底盤上，驅動電機與控制開關和電源連接。

3.如權利要求2所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述行走裝置包括轉向電機，所述轉向電機固定在底盤上，所述轉向桿下部與轉向電機通過齒輪連接，所述轉向電機與電源和控制開關連接。

4.如權利要求2所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述底盤上安裝有電纜收放器，所述電纜收放器包括支撐架、繞線盤、手搖手動扶手，所述支撐架固定在底盤上，所述支撐架與繞線盤通過軸承座連接，所述繞線盤上纏繞有電纜，所述電纜一端與電源連接，另一端與行走裝置、高壓泵連接，所述繞線盤的轉軸與手搖手動扶手連接。

5.如權利要求4所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述電纜收放器包括繞線電機，所述繞線電機固定在底盤上，所述電機輸出軸通過皮帶與繞線盤的轉軸連接。

6.如權利要求1所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述折疊式噴霧機械臂下部通過伸縮架與行走裝置連接，所述伸縮架包括支架、移動架，所述支架與行走裝置連接，所述移動架套在支架上，移動架上部與折疊式噴霧機械臂連接，所述支撐桿上部開有若干通孔，所述移動架與支架上的通孔通過螺栓定位。

7.如權利要求1所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述折疊式噴霧機械臂包括桿一、桿二、桿三，桿一中部與伸縮架連接，桿一兩端與桿二通過限位套件連接，桿二另一端與桿三通過限位套件連接，所述桿一、桿二、桿三下部與噴頭連接。

8.如權利要求7所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述限位套件包括銷軸、限位塊、軸套，所述銷軸設于軸套內，所述桿一與軸套連接，桿二與銷軸連接，所述桿一或桿二連接處側面設有限位塊，限位塊與桿二外側面連接，限位塊與桿一外側面接觸，通過限位塊使桿一與桿二的開合角度為180°。

9.如權利要求3所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述行走裝置下部設有激光雷達，所述激光雷達設于行走裝置中部，所述激光雷達測量其與消毒裝置兩側墻面的距離，所述激光雷達與控制芯片連接，所述控制芯片與驅動電機、轉向電機、高壓泵連接。

10.如權利要求9所述一種移動式羊舍消毒裝置，其特征是，所述行走裝置上設有PLC控制器，所述PLC控制器與轉向電機、驅動電機、繞線電機、高壓泵、蓄電池、激光雷達、遙控器連接。