[發明專利]一種聚焦方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 202010610512.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111711759B
• 公開（公告）日: 2022-02-01
• 發明（設計）人: 周元華
• 申請（專利權）人: 重慶紫光華山智安科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種聚焦方法，其特征在于，所述方法包括：

控制電機沿既定方向逐次移動，分別獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度；

當變化斜率連續兩次小于0時，將所得到的圖像清晰度的最大值作為最大清晰度值，其中，所述變化斜率表征所述電機在當前位置對應的圖像清晰度相對于所述電機在上一位置對應的圖像清晰度的變化趨勢；

控制所述電機移動至所述最大清晰度值對應的焦點位置；

所述控制電機沿既定方向逐次移動，分別獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度的步驟，包括：

控制所述電機按照第一步長沿既定方向逐次移動，分別獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度；

當所述變化斜率超過既定閾值時，控制所述電機按照第二步長沿所述既定方向逐次移動，繼續獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度，其中，所述第二步長小于所述第一步長；

所述當變化斜率連續兩次小于0時，將所得到的圖像清晰度的最大值作為最大清晰度值的步驟，包括：

當所述變化斜率連續兩次小于0時，控制所述電機按照第三步長沿所述既定方向的反方向逐次移動，繼續獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度，其中，所述第三步長小于所述第二步長；當所述變化斜率小于0時，則將反向移動期間的當前圖像清晰度的最大值作為最大清晰度值；

在所述控制電機按照第一步長沿既定方向逐次移動之前，所述方法還包括：

控制所述電機按照第四步長沿第一方向移動3次，分別獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度，其中，第一方向為依據所述電機的當前位置和電機聚焦范圍所確定；

當第一清晰值大于第三清晰值時，則將第二方向作為所述既定方向，其中，所述第一清晰值為所述電機第一次移動后對應的圖像清晰值，所述第三清晰值為所述電機第三次移動后對應的圖像清晰值，所述第二方向與所述第一方向相反；

當所述第一清晰值小于或等于所述第三清晰值時，則將所述第一方向作為所述既定方向；

當所述第一清晰值大于所述第三清晰值，且第二次移動后的第二清晰值大于所述第一清晰值時，所述第一步長大于所述第四步長。

2.如權利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，所述控制電機按照第四步長沿第一方向移動3次，分別獲取每次移動后的所述電機的位置和對應的圖像清晰度的步驟，包括：

控制電機按照第四步長沿第一方向連續移動3次，獲取每次移動后的所述電機的位置；

在預設時間間隔后，分別獲取每次電機移動后對應的圖像清晰度。

3.如權利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，在所述控制所述電機按照第四步長沿第一方向移動3次之前，所述方法還包括：

將所述電機的當前位置到聚焦范圍遠離所述當前位置的邊界的方向作為所述第一方向，其中，所述聚焦范圍為包含所述焦點位置的范圍。

4.如權利要求1所述的聚焦方法，其特征在于，在所述控制所述電機按照第四步長沿第一方向移動3次之前，所述方法還包括：

依據PI偏差值對所述電機的理論位置進行糾正，以獲得所述電機當前的實際位置，其中，所述PI偏差值為理論跳變點和實際跳變點的差值。

5.如權利要求4所述的聚焦方法，其特征在于，在所述依據PI偏差值對所述電機的理論位置進行糾正之前，所述方法還包括：

控制所述電機驅使圖像傳感器向靠近或遠離鏡頭的方向移動，直至第一位置，獲取此時的電平值，其中，所述第一位置為所述電機量程的終點；

控制所述電機移動，每當電平值發生變化時，改變所述電機的移動方向，并將所述電機的移動步長縮小一半；

直至當所述移動步長等于1時，將所檢測到的電平值發生變化的點位作為所述實際跳變點；

將所述理論跳變點和所述 實際跳變點的差值作為所述PI偏差值。