[發明專利]輔助貨物緊固的裝置

在審

• 申請號: 202010610490.2
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111634822A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 于美森;蘇志同;劉航;喬硯斌;韓信
• 申請（專利權）人: 青島科捷機器人有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C5/04;B66C9/14;B66C13/08
• 代理公司: 青島清泰聯信知識產權代理有限公司 37256
• 代理人: 張媛媛

1.一種輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，包括：

框架；

緊固機構，至少被設置在框架的一側，所述緊固機構包括擠壓板及安裝在框架上的動力機構，動力機構動力源的動力輸出端與擠壓板連接，以控制擠壓板運動；

電控單元，設置于框架上，與動力機構連接，用以控制擠壓板的伸縮。

2.如權利要求1所述的一種輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，所述框架包括第一側縱向支撐、第二側縱向支撐及連接第一側縱向支撐和第二側縱向支撐的橫向支撐；所述第一側縱向支撐和第二側縱向支撐相對設置，且第一側縱向支撐和第二側縱向支撐上均至少設置有一組緊固機構。

3.如權利要求1或2所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于：所述擠壓板包括：第一側板體、與第一側板體一體設置的第二側板體和第三側板體，所述第二側板體和第三側板體相對設置；

所述動力機構包括：第一側動力板、與第一側動力板一體設置的第二側動力板和第三側動力板，所述第二側動力板和第三側動力板相對設置；

所述動力機構與擠壓板之間經，第二側動力板與第二側板體，和/或，第三側動力板或第三側板體連接；

動力源的動力輸出端連接至第一側動力板，第一側動力板與第一側板體貼合。

4.如權利要求4所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于：所述第二側板體，和/或，第三側板體上設置有導向槽，所述導向槽設置在擠壓板和動力機構可相對運動的方向；所述第二側動力板，和/或，第三側動力板上設置有導向件，所述的導向件插入相應側的導向槽內。

5.如權利要求3或4所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，沿第二側動力板，和/或，第三側動力板上設置有孔結構，所述孔結構包括沿擠壓板和動力機構可相對運動的方向設置的多個通孔；所述第二側板體，和/或，第三側板體上設置有柱塞，所述柱塞可插入相應側的通孔內。

6.如權利要求3所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，所述動力機構經座板安裝在框架上，并進一步包括至少一根導向桿；

所述導向桿一端與第一側動力板連接，另一端穿過所述座板；

所述動力源安裝在所述座板上。

7.如權利要求1或2所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，所述動力機構進一步包括限位檢測機構，所述限位檢測機構包括用于感知擠壓板相對框架推出狀態的第一感應組件，以及，用于感知擠壓板相對框架縮回狀態的第二感應組件。

8.如權利要求7所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于：

所述第一感應組件包括：安裝在擠壓板上的第一感應桿，用于感應第一感應桿位置的第一感應件；

所述第二感應組件包括：安裝在擠壓板上的第二感應桿，用于感應第二感應桿位置的第二感應件；

所述第一感應桿的長度大于第二感應桿的長度，所述第一感應件的位置被配置為，當第一感應桿伸出到位時，第一感應件對第一感應桿的探測信號消失；所述第二感應件的位置被配置為，擠壓板縮回到位時，第二感應件可探測到第二感應桿的信號。

9.如權利要求2所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，所述電控單元包括驅動電機以及驅動輪組，所述驅動電機設置于橫向支撐上，所述驅動輪組包括：

主動輪組：包括與驅動電機連接主動輪，以及與主動輪同軸設置且位于主動輪兩側的第一主驅動輪和第二主驅動輪；

從動輪組：包括設置在第一縱向支撐側的第一從動輪，以及，設置在第二縱向支撐側的第二從動輪；

第一主驅動輪與第一從動輪經第一側鏈條連接，所述第一側鏈條進一步連接至第一縱向支撐側的動力源；

第二主驅動輪與第二從動輪經第二側鏈條連接，所述第二側鏈條進一步連接至第二縱向支撐側的動力源。

10.如權利要求2所述的輔助貨物緊固的裝置，其特征在于，進一步包括安裝在橫向支撐上的吊裝機構，所述吊裝機構包括：垂向設置的繩索，及安裝在繩索上的吊鉤，所述繩索連接收縮控制機構，以調整吊鉤的高度。