[發明專利]一種手指康復訓練裝置

在審

• 申請號: 202010610472.4
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111700773A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 吳全玉;王燁;李姝;張文悉;劉美君;陶為戈;潘玲佼;劉曉杰
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/0488
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 杭行

1.一種手指康復訓練裝置，其特征在于，包括康復手套、軟體驅動器驅動的手指康復訓練機械手及基于sEMG控制的手指康復訓練系統；工作狀態下，康復手套與手指康復訓練機械手連接，基于sEMG控制的手指康復訓練系統包括sEMG信號采集模塊、信號處理模塊和控制輸出模塊，sEMG信號采集模塊通過穿戴在患者手臂上的sEMG信號采集裝置中的電極貼片和肌電采集設備采集患者的肌電信號，信號處理模塊用于對接收到的sEMG肌電信號進行分析以生成控制指令，控制輸出模塊用于將信號處理模塊生成的控制指令發送至手指康復訓練機械手，控制手指康復訓練機械手動作；手指康復訓練機械手包括基座及固設于基座表面、分別與患者五指對應相接的五個手指康復訓練組件，分別是設于基座側面的大拇指訓練組件和設于基座上表面的食指訓練組件、中指訓練組件、無名指訓練組件及小拇指訓練組件；五個手指康復訓練組件的基本結構相同，均包括直線電機、電機輸出端子、彈簧片、軟體驅動器和彎曲傳感器，直線電機的一端通過螺栓與固定在基座上的電機底座連接、另一端通過螺釘與電機輸出端子連接，電機輸出端子遠離直線電機的一端與彈簧片的一端固定連接，彈簧片安裝在軟體驅動器中預設的彈簧片預設孔中，彈簧片的另一端與軟體驅動器遠離基座的一端固定連接；在軟體驅動器內預設的傳感器安裝孔中設有彎曲傳感器，在軟體驅動器的底部沿其長度方向均布數個固定小孔，魔術貼子面通過固定小孔固定連接在軟體驅動器的底部，在康復手套的指套背部與魔術貼子面對應的位置設有可與魔術貼子面對應相接的魔術貼母面。

2.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，信息處理模塊對sEMG肌電信號進行處理的過程中，包括對sEMG肌電信號的預處理、sEMG肌電信號的特征提取及對特征信號的分類。

3.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，基于sEMG控制的手指康復訓練系統中設有彎曲信號獲取模塊，彎曲傳感器測量得到的軟體驅動器的彎曲角度信息被彎曲信號獲取模塊獲取并傳遞給信號處理模塊，信號處理模塊根據接收到的彎曲角度信息生成新的控制指令。

4.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，在基座的兩側面上對應設有束縛綁帶孔，其內穿套束縛綁帶用于將患者手掌與該手指康復訓練機械手綁定。

5.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，在直線電機的內側面上設有電機支架用于支撐電機，電機支架通過螺釘固設于基座表面。

6.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，軟體驅動器由彈性硅膠制作而成，軟體驅動器整體為半圓柱體形，彈簧預設孔沿軟體驅動器的長度方向延伸。

7.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，在軟體驅動器的上表面上對應指關節的位置均設有數個間隔槽。

8.如權利要求1所述的一種手指康復訓練裝置，其特征在于，在基座上用于安裝大拇指訓練組件的側面上縱向設有數個大拇指安裝調節孔，大拇指訓練組件中的電機支架選擇性地與適當位置的大拇指安裝調節孔連接。