[發(fā)明專利]送板運(yùn)輸機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610446.1
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111717305A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李家鈞;李飛軍;昝學(xué)彥;麥騰輝;鄧瑤;陳斯源;徐波;蔣干勝
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海創(chuàng)智科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 珠海智專專利商標(biāo)代理有限公司 44262
• 代理人: 黃炫畯

1.送板運(yùn)輸機(jī)器人，包括機(jī)體和驅(qū)動(dòng)輪組，所述驅(qū)動(dòng)輪組設(shè)置在所述機(jī)體的底部；

其特征在于：

所述機(jī)體具有承載平臺，所述承載平臺上設(shè)有至少兩個(gè)限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)具有第一限位面和第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面相互垂直，且所述第一限位面和所述第二限位面的朝向均為水平方向；

所述承載平臺上形成擱板架放置位，兩個(gè)所述限位結(jié)構(gòu)分別布置在所擱板架放置位的對角處，所述第一限位面和所述第二限位面朝向所述擱板架放置位；

所述送板運(yùn)輸機(jī)器人還包括推送裝置，所述推送裝置包括推動(dòng)件，所述推動(dòng)件可沿第一水平方向移動(dòng)于所述擱板架放置位的相對兩端之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述送板運(yùn)輸機(jī)器人還包括擱板架，所述擱板架可拆卸地設(shè)置在所述擱板架放置位中，所述擱板架與多個(gè)所述限位結(jié)構(gòu)限位配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述機(jī)體上具有凹陷于所述承載平臺的安裝空間；

所述推送裝置包括依次連接的驅(qū)動(dòng)單元、伸縮機(jī)構(gòu)和所述推動(dòng)件，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述安裝空間內(nèi)，所述推動(dòng)件從所述安裝空間向上延伸至所述擱板架放置位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述伸縮機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第一滑塊、第二滑軌、第二滑塊、延伸板以及帶傳動(dòng)組件；

所述帶傳動(dòng)組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶設(shè)置在所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪之間；

所述機(jī)體具有位于所述安裝空間底部的底板，所述第一滑軌固定在所述底板上且沿第一水平方向設(shè)置，所述第一滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第一滑軌上，所述延伸板與所述第一滑塊固定連接；

所述第二滑軌固定在所述延伸板上且沿所述第一水平方向設(shè)置，所述第二滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第二滑軌上，所述推動(dòng)件與所述第二滑塊固定連接；

所述第一傳動(dòng)輪和所述第二傳動(dòng)輪均設(shè)置在所述延伸板上，所述延伸板與所述傳動(dòng)帶固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述推送裝置可沿第二水平方向移動(dòng)，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述機(jī)體中設(shè)有橫移裝置，所述橫移裝置包括第三滑軌和第三滑塊；

所述第三滑軌沿所述第二水平方向固定設(shè)置在所述機(jī)體中，所述第三滑塊可滑動(dòng)地安裝在所述第三滑軌上，所述底板固定在所述第三滑塊上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述機(jī)體具有分別位于所述安裝空間上相對兩側(cè)的兩道側(cè)擋壁；

所述推送裝置具有保護(hù)架，所述保護(hù)架安裝在所述底板上，所述伸縮機(jī)構(gòu)位于所述保護(hù)架中；

所述保護(hù)架與所述側(cè)擋壁在所述第二水平方向上限位配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述驅(qū)動(dòng)單元包括直線氣缸和連接件；

所述底板具有沿豎直方向貫穿的避讓通孔，所述避讓通孔沿所述第一水平方向延伸成長形；

所述直線氣缸固定在所述底板的下側(cè)，所述連接件的下部固定連接在所述直線氣缸的活塞桿上，所述連接件自下往上穿過所述避讓通孔，所述連接件的上部固定連接在所述延伸板上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述限位結(jié)構(gòu)包括相互獨(dú)立的第一限位件和第二限位件，所述第一限位面位于所述第一限位件上，所述第二限位面位于所述第二限位件上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的送板運(yùn)輸機(jī)器人，其特征在于：

所述第一限位面的法向?yàn)樗龅谝凰椒较颍?/p>

所述送板運(yùn)輸機(jī)器人還包括第一螺栓和第二螺栓；

所述第一限位件上設(shè)置有第一長形安裝孔，所述第一長形安裝孔在所述第一水平方向上延伸成長形，所述第一螺栓穿過所述第一長形安裝孔與所述機(jī)體固定連接；

所述第二限位件上設(shè)置有第二長形安裝孔，所述第二長形安裝孔垂直于所述第一水平方向延伸成長形，所述第二螺栓穿過所述第二長形安裝孔與所述機(jī)體固定連接。