[發明專利]一種球冠軸承及其應用

在審

• 申請號: 202010610440.4
• 申請日: 2020-07-01
• 公開（公告）號: CN111664178A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王飛
• 申請（專利權）人: 成都奇門科技有限公司
• 主分類號: F16C23/06
• 分類號: F16C23/06;F16C33/58;F16C33/32;F16C33/30
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種球冠軸承，包括中心圈、外圈和滾珠，所述滾珠為圓球滾珠，包括中心滾珠、外圈滾珠和圈層間隙滾珠；所述中心滾珠部分嵌至中心圈表面中心的滾珠槽內；所述外圈滾珠部分嵌至外圈表面；所述圈層間隙滾珠分別嵌至中心圈側面與外圈側面之間或兩個外圈側面之間。將球冠軸承嵌入球形內關節，球冠外關節任意方向轉動或者滑動時，通過球冠軸承上的滾珠，產生滾動摩擦。同時，軸承本身產生的構件間隙可以避免球冠外關節表面和球形內關節表面之間的直接摩擦，從而達到降低機構磨損，延長使用壽命，大幅度降低機構工作成本的目的。

技術領域

本發明涉及軸承領域，尤其涉及一種球冠軸承。

背景技術

軸承是一種在機械運動、動力傳導中大量使用的機械裝置。傳統的“軸承”是有運轉軸線的。軸承的本質，是利用滾動摩擦替代滑動摩擦，從而有效降低機構磨損，延長使用壽命，從而大幅度降低機構工作成本。

本發明用于空間三自由度的機械傳動，比如球形關節傳動，或者點對面、或者面對面的機械傳動，屬于無軸傳動領域。既支持空間三自由度的扭轉、旋轉和角度運動，也支持球面或者任意旋轉面(含平面)的各種非線性自由滑行運動。填補了軸承技術的一個空白。

發明內容

本發明的目的，是提供一種能夠實現空間三自由度的機械無軸傳動的、點對面機械傳動或面對面機械傳動的球冠軸承。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種球冠軸承，包括中心圈、外圈和滾珠，所述滾珠為圓球滾珠，包括中心滾珠、外圈滾珠和圈層間隙滾珠；所述中心滾珠部分嵌至中心圈表面中心的滾珠槽內；所述外圈滾珠部分嵌至外圈表面；所述圈層間隙滾珠分別嵌至中心圈側面與外圈側面之間或兩個外圈側面之間。

所述中心圈、外圈、中心滾珠、外圈滾珠和圈層間隙滾珠均采用光滑耐沖擊材料制成。

優選的：中心滾珠能夠任意方向旋轉，中心圈與外圈之間通過圈層間隙滾珠自由旋轉。

優選的：分別處于中心圈和外圈表面外部的中心滾珠與外圈滾珠的滾珠球面頂點均在半徑R的球面上。

優選的：所述外圈為環形結構。

優選的：所述球冠軸承包括多層外圈。

優選的：所述外圈內外圈滾珠上可以有滾珠蓋板。

本發明另外一個目的是提供一種萬向關節，即球冠軸承在萬向關節中的應用。

所述萬向關節包括球形內關節、球冠外關節和球冠軸承；所述球冠軸承內嵌于球形內關節中，所述中心滾珠與外圈滾珠的滾珠球面頂點位于球冠外關節的內表面上。

優選的：所述球冠軸承數量為1個。

優選的：所述球冠軸承數量為多個。

本發明的好處在于：

1.球形關節可以因此實現空間三自由度任意扭轉，或者任意角度軸向旋轉；

2.球形關節可因此承載各個方向、各種工況的非線性力量沖擊；

3.本發明可以推廣到面對面的空間三自由度機械傳動。

附圖說明

圖1本發明實施例1球冠軸承示意圖；

圖2本發明實施例1球冠軸承AA’剖面圖；

圖3本發明實施例1具有滾珠蓋板的球冠軸承示意圖；

圖4本發明實施例2多層外圈的球冠軸承示意圖；

圖5本發明球冠軸承在萬向關節中應用示意圖；

圖6本發明多個球冠軸承在萬向關節中應用示意圖。