[發明專利]餐具和參照物識別方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010610354.3
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111860211A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 李利明;何偉;石磊;賀志晶;劉濤
• 申請（專利權）人: 李利明
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京萬思博知識產權代理有限公司 11694
• 代理人: 劉冀

本申請公開了一種餐具和參照物識別方法、裝置及存儲介質。其中，該方法包括：獲取待識別的圖像，其中所述圖像包括至少一個餐具和/或參照物；以及利用預設的餐具和參照物識別模型對所述圖像進行識別，確定所述至少一個餐具和/或參照物的類別以及所述至少一個餐具和/或參照物在所述圖像中的位置信息，其中所述餐具和參照物識別模型基于包括多個餐具和多個參照物的樣本圖像訓練得到。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，特別是涉及一種餐具和參照物識別方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著計算機視覺技術的不斷發展，如何使用計算機視覺技術識別出各類餐具在餐飲界越來越受到領域關注，尤其是在當待識別的圖像中包含多個復雜狀態目標(例如，包含多個餐具以及參照物)時，如何識別出其中的參照物和餐具尤為關鍵。目前在圖像中識別多個目標時，需要首先通過各種預定義框在圖像上密集采樣，得到多個圖像區域子圖，然后分別對各個圖像區域子圖識別出目標的具體類別和定位出目標在圖像中的位置，最后通過篩選方式只保留同一位置上識別效果和定位效果相對最好的類別和定位信息，最終輸出識別結果。但是，在上述識別過程中，通過預定義框在圖像上密集采樣的過程中，無法準確的進行目標定位，當目標定位出現問題的情況下，將無法精準的從包含多目標的圖像中切分出包含單一目標的圖像區域子圖，從而導致基于圖像區域子圖進行識別后得到的識別結果準確率低。

針對上述的現有技術中存在的目前的餐具和參照物識別方法無法準確的進行目標定位，當目標定位出現問題的情況下，基于多目標識別的后續切割圖像區域子圖將無法精準切分，從而導致基于圖像區域子圖進行識別后得到的識別結果準確率低。

發明內容

本公開的實施例提供了一種餐具和參照物識別方法、裝置及存儲介質，以至少解決現有技術中存在的目前的餐具和參照物識別方法無法準確的進行目標定位，當目標定位出現問題的情況下，基于多目標識別的后續切割圖像區域子圖將無法精準切分，從而導致基于圖像區域子圖進行識別后得到的識別結果準確率低。

根據本公開實施例的一個方面，提供了一種餐具和參照物識別方法，包括：獲取待識別的圖像，其中圖像包括至少一個餐具和/或參照物；以及利用預設的餐具和參照物識別模型對圖像進行識別，確定至少一個餐具和/或參照物的類別以及至少一個餐具和/或參照物在圖像中的位置信息，其中餐具和參照物識別模型基于包括多個餐具和多個參照物的樣本圖像訓練得到。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種存儲介質，存儲介質包括存儲的程序，其中，在程序運行時由處理器執行以上任意一項所述的方法。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種餐具和參照物識別裝置，包括：圖像獲取模塊，用于獲取待識別的圖像，其中圖像包括至少一個餐具和/或參照物；以及識別及定位模塊，用于利用預設的餐具和參照物識別模型對圖像進行識別，確定至少一個餐具和/或參照物的類別以及至少一個餐具和/或參照物在圖像中的位置信息，其中餐具和參照物識別模型基于包括多個餐具和多個參照物的樣本圖像訓練得到。

根據本公開實施例的另一個方面，還提供了一種餐具和參照物識別裝置，包括：處理器；以及存儲器，與處理器連接，用于為處理器提供處理以下處理步驟的指令：獲取待識別的圖像，其中圖像包括至少一個餐具和/或參照物；以及利用預設的餐具和參照物識別模型對圖像進行識別，確定至少一個餐具和/或參照物的類別以及至少一個餐具和/或參照物在圖像中的位置信息，其中餐具和參照物識別模型基于包括多個餐具和多個參照物的樣本圖像訓練得到。