[發明專利]一種滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法

在審

• 申請號: 202010610285.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111895908A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 王如賓;陽龍;趙穎;徐衛亞;王環玲
• 申請（專利權）人: 河海大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/28;G01S17/08;G01S19/41;G01S19/42;G06K9/00;G06T17/05
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 郭楠

1.一種滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)利用無人機低空飛行器搭載遙感傳感器，應用數字遙測遙控、GPS差分定位、傾斜攝影，激光測距定向采集數據；

(2)將采集的數據利用影像數據處理方法進行圖像模擬，在GIS的支持下對影像中堰塞湖的邊界進行數字化，求得流域面積；

(3)求得堰塞壩體積；

(4)結合正攝影像圖對數字影像進行內定向、相對定向、絕對定向，生成數字高程模型DEM，將單片正射影像進行鑲嵌，生成數字正攝影像圖DOM。

2.根據權利要求1所述的滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法，其特征在于：所述的堰塞壩體積計算方法如下：

其中，S為每個地面單元的面積，H為高程差值分布圖各對應地面單元的值。

3.根據權利要求1所述的滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法，其特征在于：步驟(4)中，計算得出流域面積和堰塞壩體積后，結合正射影像圖在GIS的支持下對數字影像進行內定向、相對定向、絕對定向，生成數字高程模型DEM，按反解法做單元數字微分糾正，將單片正射影像進行鑲嵌，生成數字正攝影像圖DOM。

4.根據權利要求1所述的滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法，其特征在于：所述數字正攝影像圖是以航攝相片或遙感影像為基礎形成的具有地形圖的幾何精度和影像特征的影像數據庫。

5.根據權利要求1所述的滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法，其特征在于：所述數字高程模型通過有限的地形高程數據實現對地面地形的數字化模擬。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的滑坡堰塞壩應急處置的遙感無人機定向數據采集方法，其特征在于：所述數字高程模型用函數形式描述為：

V_i＝(X_i，Y_i，Z_i)；i＝1，2，...，n

式中，X_i，Y_i是平面坐標，Z_i是(X_i，Y_i)對應的高程。