[發明專利]一種撕膜機

有效

• 申請號: 202010610240.9
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111791573B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 朱如達;黃萌;廖鵬程;梁偉廣;廖鵬飛;王均
• 申請（專利權）人: 廣東東博自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;H01M10/04;H01M10/052
• 代理公司: 東莞卓為知識產權代理事務所(普通合伙) 44429
• 代理人: 齊海迪

1.一種撕膜機，其特征在于：包括機架、用于對電芯進行上料的上料機構以及用于對電芯進行撕膜的撕膜機構，所述上料機構和所述撕膜機構均安裝于所述機架上，所述撕膜機構包括電芯載具、動力裝置、滑動導軌、撕膜裝置、滾膜裝置以及電芯吸取機械手，所述上料機構將電芯上料至所述電芯載具上，所述滑動導軌沿所述機架的長度方向布置，所述電芯載具滑設于所述滑動導軌上，所述動力裝置的輸出端與所述電芯載具連接并驅使電芯載具沿所述滑動導軌滑動，所述撕膜裝置和所述滾膜裝置沿所述機架的長度方向并排地布置于所述滑動導軌的兩端，且所述撕膜裝置距離所述滑動導軌的首段或末端一定距離，所述撕膜裝置對所述電芯載具上的電芯進行吹氣后夾持該電芯頂面薄膜的翹起端，所述電芯吸取機械手將移動至所述滾膜裝置處的電芯進行吸取并抬離所述電芯載具，所述滾膜裝置的滾軸朝所述撕膜裝置的方向移動以實現將電芯底面的薄膜刮離；所述滾膜裝置包括第三直線驅動裝置、第四直線驅動裝置以及滾軸，所述第三直線驅動裝置安裝于所述機架上，所述第三直線驅動裝置的輸出端與所述第四直線驅動裝置連接并驅使該第四直線驅動裝置沿機架的長度方向運動，所述第四直線驅動裝置的輸出端與所述滾軸連接并驅使滾軸沿所述機架的高度方向運動，所述滾軸沿所述機架的寬度方向布置。

2.根據權利要求1所述的撕膜機，其特征在于：所述撕膜裝置包括第一直線驅動裝置、第二直線驅動裝置、夾爪以及用于朝所述電芯載具的上表面吹氣的吹氣裝置，所述第一直線驅動裝置安裝于所述機架上，所述第一直線驅動裝置的輸出端與所述第二直線驅動裝置連接并驅動該第二直線驅動裝置沿機架的寬度方向運動，所述第二直線驅動裝置的輸出端與所述夾爪連接并驅使該夾爪沿機架的高度方向運動，所述吹氣裝置安裝于所述機架上且該吹氣裝置的吹氣塊可沿機架的高度方向運動。

3.根據權利要求1所述的撕膜機，其特征在于：所述電芯載具包括第五直線驅動裝置、載具架以及壓膜裝置，所述壓膜裝置安裝于所述載具架的一端并可壓持從電芯頂面剝落的薄膜，所述載具架滑設于所述滑動導軌上，所述第五直線驅動裝置的輸出端與所述載具架連接并驅使該載具架沿所述滑動導軌滑動，所述載具架上開設有將電芯吸附在該載具架表面的吸孔。

4.根據權利要求1所述的撕膜機，其特征在于：所述上料機構包括上料帶、用于將電芯輸送至所述電芯載具上的中轉機械手、可相對所述上料帶旋轉的第一翻轉裝置以及第二翻轉裝置，所述上料帶沿所述機架的長度方向布置，所述第一翻轉裝置和所述第二翻轉裝置安裝于所述上料帶的一側，且所述第一翻轉裝置和所述第二翻轉裝置位于所述上料帶的上方，所述第一翻轉裝置用于吸取所述上料帶上的電芯并翻轉輸送至所述第二翻轉裝置，所述第二翻轉裝置吸取所述第一翻轉裝置所輸送的電芯并翻轉輸送至上料帶上。

5.根據權利要求4所述的撕膜機，其特征在于：所述撕膜機構有兩個，兩個撕膜機構沿所述機架的寬度方向布置，且兩個所述撕膜機構分別布置于所述上料機構的兩側，所述中轉機械手選擇性地將電芯輸送至兩個所述撕膜機構中之一者。

6.根據權利要求2所述的撕膜機，其特征在于：還包括用于感應所述電芯載具上的電芯的頂面薄膜是否被吹起的傳感器、用于提供膠紙的膠紙提供機構以及用于將膠紙粘貼在電芯的頂面薄膜上的膠紙粘貼機構，所述膠紙提供機構和所述膠紙粘貼機構均安裝于所述機架上，所述傳感器安裝于所述吹氣裝置上，所述膠紙提供機構和所述膠紙粘貼機構固定于所述滑動導軌的上方。

7.根據權利要求6所述的撕膜機，其特征在于：所述膠紙粘貼機構包括安裝座、第六直線驅動裝置、第七直線驅動裝置、第八直線驅動裝置、壓膠滾軸以及吸膠塊，所述第六直線驅動裝置的輸出端與所述安裝座連接并驅使所述安裝座沿所述機架的寬度方向運動，所述第七直線驅動裝置和所述第八直線驅動裝置均固定于所述安裝座上，所述第七直線驅動裝置的輸出端與所述壓膠滾軸連接并驅使該壓膠滾軸沿所述機架的高度方向運動，所述第八直線驅動裝置的輸出端與所述吸膠塊連接并驅使該吸膠塊沿所述機架的高度方向運動。