[發(fā)明專利]用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010610237.7
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111716969A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王蓬勃;耿長興;李偉;牛明強;李小林;陸旭;葉新華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博田自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B60F1/02
• 分類號: B60F1/02;G01S15/931;G05D1/02
• 代理公司: 蘇州謹(jǐn)和知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

1.一種用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，包括底盤，其特征在于，還包括安裝在所述底盤上支撐所述底盤行走和轉(zhuǎn)向的路軌行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述路軌行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括主動輪組和驅(qū)動所述主動輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，所述主動輪組包括用于在軌道上行走的軌道行走輪一和在路面上行走的路面行走輪，所述軌道行走輪一和所述路面行走輪同軸設(shè)置，所述路面行走輪的輪徑大于所述軌道行走輪一的輪徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述主動輪組數(shù)量至少為兩組，且分別設(shè)置在所述底盤的兩側(cè)，每組所述主動輪組均設(shè)置有驅(qū)動其獨立轉(zhuǎn)動的所述驅(qū)動組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述路面行走輪位于所述軌道行走輪一的外側(cè)并對所述主動輪組進(jìn)行軸向限位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述路軌行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括設(shè)置在所述底盤上的從動輪組，所述從動輪組包括連接軸和套設(shè)在所述連接軸兩端的軌道行走輪二，所述軌道行走輪二的輪徑小于所述路面行走輪的輪徑，所述軌道行走輪二配合所述軌道行走輪一驅(qū)動所述底盤沿所述軌道行走。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述軌道行走輪二包括輪本體、限位部和連接二者的導(dǎo)向圓弧部，所述導(dǎo)向圓弧部的外徑自所述輪本體至所述限位部逐漸增大，所述限位部的外徑大于或等于所述導(dǎo)向圓弧部的最大外徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述路軌行走轉(zhuǎn)向機構(gòu)還包括設(shè)置在所述底盤上的萬向支撐輪組，所述萬向支撐輪組包括可轉(zhuǎn)動的萬向支撐輪，所述萬向支撐輪配合所述路面行走輪控制所述底盤車的轉(zhuǎn)動和行走。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述底盤車還包括分別設(shè)置在其前后端的兩組尋跡裝置，所述尋跡裝置包括安裝在所述底盤上的攝像機安裝板、安裝在所述攝像機安裝板上的攝像機和兩組補償光源，所述攝像機安裝板相對于水平面傾斜，所述補償光源分別位于所述攝像機兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述底盤車還包括分別位于其前后端的兩組防撞裝置，所述防撞裝置包括用于防護(hù)所述底盤車前后端的防撞條和檢測所述底盤車路徑中有無障礙物的超聲波障礙檢測模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述底盤車還包括控制其運動狀態(tài)的工控模組，所述工控模組包括設(shè)置在所述底盤中心部位的RFID模塊，所述RFID模塊與預(yù)設(shè)在所述溫室的軌道上的射頻標(biāo)簽配合發(fā)出移動信號，并與預(yù)設(shè)在所述路面上的射頻標(biāo)簽配合發(fā)出轉(zhuǎn)向信號和移動信號。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于溫室自動作業(yè)的路軌兩用底盤車，其特征在于，所述工控模組還包括工控主機、主控器、無線通訊模塊和工控面板，所述工控主機設(shè)置在所述底盤上，并用于所述底盤車移動和轉(zhuǎn)向過程中的數(shù)據(jù)處理，所述無線通訊模塊與主控器連接，并用于無線收發(fā)數(shù)據(jù)，所述工控面板安裝在底盤上，并用于供手動控制。