[發(fā)明專利]一種半自動(dòng)扶桑枝裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010610166.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111615928A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡迎春;胡裔志;覃增;譚國(guó)棟;周運(yùn)剛;秦建息;胡金炬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣西師范大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/00
• 分類號(hào): A01D46/00
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 曹鵬飛

1.一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：包括左右兩個(gè)相對(duì)稱的扶桑機(jī)構(gòu)；每一個(gè)所述扶桑機(jī)構(gòu)由橫向電動(dòng)敞開(kāi)式滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)、滑動(dòng)導(dǎo)軌組件(302)、扶桑夾具(303)、橫向支承座(304)構(gòu)成；

所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)、滑動(dòng)導(dǎo)軌組件(302)安裝在所述橫向支承座(304)上；所述扶桑夾具(303)安裝在所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組件(302)上；

所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)上安裝扶桑枝伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器(Ⅱ)；所述扶桑枝伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器(Ⅱ)通過(guò)所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組件(302)水平移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述橫向支承座(304)中間部位設(shè)有扶桑運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)，靠近所述扶桑夾具(303)的一端設(shè)有桑枝感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)(Ⅰ)；

所述扶桑枝伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器(Ⅱ)，根據(jù)所述桑枝感應(yīng)行程開(kāi)關(guān)(Ⅰ)和扶桑運(yùn)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)的感應(yīng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)的運(yùn)動(dòng)控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述橫向電動(dòng)敞開(kāi)式滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)包括：滾珠絲桿(30101)、橫向支承座(30102)、絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)(30103)、伺服電機(jī)連接座(30104)和絲桿端頭支承座(30105)；

所述滾珠絲桿(30101)一端位于所述絲桿端頭支承座(30105)上與所述扶桑枝伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器(Ⅱ)的驅(qū)動(dòng)端連接；

所述滾珠絲桿(30101)另一端安裝在絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)(30103)上，所述絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)(30103)與所述橫向支承座(30102)抵接；

所述伺服電機(jī)連接座(30104)用于固定安裝扶桑枝伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器(Ⅱ)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)導(dǎo)軌組件(302)包括滑動(dòng)導(dǎo)軌(30201)及導(dǎo)軌滑臺(tái)(30202)；

所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(30201)固定安裝在所述橫向支承座(304)上，所述導(dǎo)軌滑臺(tái)(30202)與所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(30201)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述扶桑夾具(303)，包括：扶桑夾頭(30301)和夾頭連接板(30302)；

所述夾頭連接板(30302)中間部位與所述導(dǎo)軌滑臺(tái)(30202)固定連接，一端與所述絲桿傳動(dòng)滑臺(tái)(30103)固定連接，另一端與所述扶桑夾頭(30301)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述扶桑夾頭(30301)材質(zhì)為鋼鐵件或者鋁合金，外層包裹防撞材質(zhì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述防撞材質(zhì)為塑料或橡膠。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述夾頭連接板(30302)材質(zhì)為鋼鐵件或者鋁合金。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種半自動(dòng)扶桑枝裝置，其特征在于：所述橫向支承座(304)，其材質(zhì)為碳鋼、鑄鐵或鋁合金；

所述橫向支承座(304)具有支承座水平面(30401)和支承座豎直平面(30402)；其中，所述滾珠絲桿傳動(dòng)組件(301)、滑動(dòng)導(dǎo)軌組件(302)安裝在支承座水平面(30401)上；

所述支承座豎直平面(30402)與龍門(mén)架立柱通過(guò)螺栓緊固連接。