[發明專利]一種二板注塑機以及合模控制方法、裝置、存儲介質

有效

• 申請號: 202010609620.0
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111976113B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 朱燕志;蔣泳超;孫曉波;袁中華;劉媛
• 申請（專利權）人: 博創智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B29C45/82
• 分類號: B29C45/82;B29C45/67
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 孫柳

1.一種二板注塑機，所述二板注塑機包括開合模系統、抱閘系統、模具和鎖模系統；其中，模具包括動模板和定模板，所述模具為帶彈簧的模具；開合模系統，用于通過二板注塑機的移模油缸的移動控制模具的動模板的移動，實現開合模；抱閘系統，用于在合模結束后將二板注塑機的抱閘結構中的閘板開關閘；鎖模系統，用于在關閘結束后通過控制二板注塑機的高壓油缸，實現鎖模高壓；其特征在于，所述二板注塑機的液壓油路板的管道上設有彈簧模單向閥，并且所述彈簧模單向閥設于所述移模油缸的進油口一側的液壓油路板的管道上；所述彈簧模單向閥，用于控制液壓油路板的管道內的液壓油只能彈簧模單向閥進入移模油缸的進油口一側的管道，而不能從移模油缸的進油口一側的管道進入彈簧模單向閥；

當系統開始合模時，系統向開合模系統發送合模指令，控制移模油缸向合模方向移動，進而帶動模板的移動；

當合模結束后，系統啟動彈簧模單向閥，并實時向開合模系統發送合模指令，系統控制高壓油缸回歸零位以及控制抱閘結構中的閘板關閘；直到抱閘結構中的閘板關閘到位時，系統停止向開合模系統發送合模指令；系統通過向二板注塑機的開合模高速比例閥發送控制指令，打開開合模高速比例閥，控制移模油缸向合模方向移動；所述開合模高速比例閥安裝于移模油缸的出油口的液壓油路板的管道上。

2.一種二板注塑機的合模控制方法，其應用于如權利要求1所述的一種二板注塑機，其特征在于，所述合模控制方法包括以下步驟：

合模步驟：系統向開合模系統發送合模指令，執行合模動作；

高壓油缸回歸步驟：當合模結束后，啟動彈簧模單向閥，同時持續向開合模系統發送合模指令，系統控制高壓油缸回歸零位；

合閘步驟：當高壓油缸回歸到零位后，系統控制抱閘結構中的閘板關閘；

合模停止步驟：當抱閘結構中的閘板關閘到位時，系統停止向開合模系統輸出合模指令以及關閉彈簧模單向閥；所述合模步驟還包括：系統向開合模高速比例閥發送打開指令，打開開合模高速比例閥，控制移模油缸向合模方向移動，實現合模；所述開合模高速比例閥安裝于移模油缸的出油口的液壓油路板的管道上；所述高壓油缸回歸步驟和合閘步驟均包括：當動模板在彈簧模具的彈簧力的作用下向開模方向移動時，移模油缸在開合模高速比例閥與彈簧模具單向閥的作用下向合模方向移動，使得動模板向合模方向移動，保證動模板始終處于預設位置。

3.一種二板注塑機的合模控制裝置，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有可在處理器上運行的合模控制程序，所述合模控制程序為計算機程序，其特征在于：

合模步驟：系統向開合模系統發送合模指令，執行合模動作；

高壓油缸回歸步驟：當合模結束后，啟動彈簧模單向閥，同時持續向開合模系統發送合模指令，系統控制高壓油缸回歸零位；合閘步驟：當高壓油缸回歸到零位后，系統控制抱閘結構中的閘板關閘；

合模停止步驟：當抱閘結構中的閘板關閘到位時，系統停止向開合模系統輸出合模指令以及關閉彈簧模單向閥；所述合模步驟還包括：系統向開合模高速比例閥發送打開指令，打開開合模高速比例閥，控制移模油缸向合模方向移動，實現合模；所述開合模高速比例閥安裝于移模油缸的出油口的液壓油路板的管道上；所述高壓油缸回歸步驟和合閘步驟均包括：當動模板在彈簧模具的彈簧力的作用下向開模方向移動時，移模油缸在開合模高速比例閥與彈簧模具單向閥的作用下向合模方向移動，使得動模板向合模方向移動，保證動模板始終處于預設位置。

4.一種存儲介質，所述存儲介質為計算機可讀存儲介質，其上存儲有合模控制程序，所述合模控制程序為計算機程序，其特征在于：所述合模控制程序被處理器執行時實現如權利要求2所述的一種二板注塑機的合模控制方法的步驟。