[發(fā)明專利]一種硅棒外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010608669.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111649676A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱佰慶;李璐;王鵬;仇健;張毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)治高測(cè)新材料科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/02
• 分類號(hào): G01B11/02;G01B11/24;G01B11/26;G01B11/27;G01N21/952
• 代理公司: 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 任漱晨

本發(fā)明屬于硅棒檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種硅棒外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括底座總成，沿底座總成長(zhǎng)度方向的兩端均設(shè)有側(cè)面視覺(jué)組件。所述底座總成長(zhǎng)度方向的兩側(cè)設(shè)有端面移動(dòng)視覺(jué)組件和端面固定視覺(jué)組件，所述端面移動(dòng)視覺(jué)組件旁設(shè)有端面移動(dòng)傳感器組件，所述端面固定視覺(jué)組件和底座總成之間設(shè)有端面固定傳感器組件。本發(fā)明通過(guò)高精度位移傳感器結(jié)合視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)硅棒表面質(zhì)量和幾何參數(shù)進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，能夠準(zhǔn)確快速完成硅棒表面質(zhì)量檢測(cè)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于硅棒檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種硅棒外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前光伏行業(yè)硅棒檢測(cè)主要通過(guò)人工手檢完成。檢測(cè)過(guò)程主要通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)，手持測(cè)量工具檢測(cè)。人工手持測(cè)量工具的測(cè)量精度低，測(cè)量誤差大，并且人為因素容易對(duì)檢測(cè)結(jié)果造成干擾，影響檢測(cè)精度；同時(shí)，肉眼識(shí)別崩邊等硅棒表面質(zhì)量問(wèn)題很可能會(huì)發(fā)生遺漏、識(shí)別錯(cuò)誤的情況，效率低，而且人工檢測(cè)需要人工反復(fù)翻轉(zhuǎn)，檢測(cè)用時(shí)長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，發(fā)明人在長(zhǎng)期實(shí)踐中研究設(shè)計(jì)出一種硅棒外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種硅棒外形檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括底座總成，沿底座總成長(zhǎng)度方向的兩端均設(shè)有側(cè)面視覺(jué)組件。所述底座總成寬度方向的兩端設(shè)有端面移動(dòng)視覺(jué)組件和端面固定視覺(jué)組件，所述端面移動(dòng)視覺(jué)組件旁設(shè)有端面移動(dòng)傳感器組件，所述端面固定視覺(jué)組件和底座總成之間設(shè)有端面固定傳感器組件。

進(jìn)一步地，所述側(cè)面視覺(jué)組件包括第一調(diào)整安裝座、設(shè)置在第一調(diào)整安裝座上的第一頻閃光源組件和第一檢測(cè)相機(jī)組件。

進(jìn)一步地，所述第一調(diào)整安裝座包括兩個(gè)視覺(jué)組件安裝底座以及分別設(shè)置在兩個(gè)視覺(jué)組件安裝底座上的視覺(jué)組件安裝立柱。

進(jìn)一步地，所述第一頻閃光源組件包括兩個(gè)第一頻閃光源安裝調(diào)整座、設(shè)置在兩個(gè)第一頻閃光源安裝調(diào)整座之間的頻閃光源安裝橫桿和第一頻閃光源板；兩個(gè)所述第一頻閃光源安裝調(diào)整座分別套設(shè)在兩個(gè)所述視覺(jué)組件安裝立柱上；所述第一頻閃光源板不發(fā)射光源一面上設(shè)有數(shù)個(gè)頻閃光源固定件，頻閃光源固定件套設(shè)在所述頻閃光源安裝橫桿上。

進(jìn)一步地，所述第一檢測(cè)相機(jī)組件包括第一相機(jī)安裝座和安裝在第一相機(jī)安裝座上的數(shù)個(gè)第一檢測(cè)相機(jī)。

進(jìn)一步地，所述端面固定視覺(jué)組件包括第二調(diào)整安裝座、設(shè)置在第二調(diào)整安裝座上的第二頻閃光源組件和多軸調(diào)整組件、以及設(shè)置在多軸調(diào)整組件上的第二檢測(cè)相機(jī)組件。

進(jìn)一步地，所述第二頻閃光源組件包括第二頻閃光源安裝調(diào)整座和安裝在其上的第二頻閃光源板；所述第二檢測(cè)相機(jī)組件包括第二檢測(cè)相機(jī)和設(shè)置在第二檢測(cè)相機(jī)前端的第二鏡頭。

進(jìn)一步地，所述端面移動(dòng)視覺(jué)組件包括第一直線模組、與第一直線模組滑動(dòng)連接的第三調(diào)整安裝座以及設(shè)置在第三調(diào)整安裝座上的第三頻閃光源組件和第三檢測(cè)相機(jī)組件。

進(jìn)一步地，所述第三頻閃光源組件包括第三頻閃光源安裝調(diào)整座以及設(shè)置在第三頻閃光源安裝調(diào)整座上的第三頻閃光源板。

進(jìn)一步地，所述端面移動(dòng)傳感器組件包括第二直線模組、與第二直線模組滑動(dòng)連接的第一位移傳感器組件。

進(jìn)一步地，所述第一位移傳感器組件包括支撐底座、設(shè)置在支撐底座上的第二導(dǎo)桿氣缸、與第二導(dǎo)桿氣缸活塞端固設(shè)的第一傳感器安裝座以及設(shè)置在第一傳感器安裝座上的數(shù)個(gè)第一位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述端面固定傳感器組件包括第三導(dǎo)桿氣缸、與第三導(dǎo)桿氣缸活塞端固連的第二傳感器安裝座以及設(shè)置在第二傳感器安裝座上的數(shù)個(gè)第二位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述底座總成上設(shè)有緩沖板組件，所述緩沖板組件包括緩沖板和設(shè)置在緩沖板底部?jī)啥说牡谝粚?dǎo)桿氣缸；所述第一導(dǎo)桿氣缸旁設(shè)有導(dǎo)向組件。

本發(fā)明的有益效果是：