[發明專利]一種用于移動終端的移動裝置、工作方法及吸附裝置

在審

• 申請號: 202010608223.1
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111844064A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 凌步軍;朱鵬程;袁明峰;呂金鵬;趙有偉;孫月飛;馮高俊;滕宇;冷志斌
• 申請（專利權）人: 江蘇亞威艾歐斯激光科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;H04M1/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 郭明

1.一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于，所述用于移動終端的移動裝置包括：

固定板，其上固定安裝有第一固定支座；

連接部件，其上固定安裝有第二固定支座；

彈性部件，其固定連接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之間；

轉輪單元，其與所述連接部件相接觸；以及

電機單元，其與所述固定板、轉輪單元相連接；

所述電機單元包括：

第一電機，其通過第一轉軸與所述轉輪單元相連接；

第二電機，其通過第二轉軸與所述固定板相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于：所述第一轉軸與所述轉輪單元的內部轉軸相接合，所述轉輪單元用于使所述連接部件被設置為做直線往復移動。

3.根據權利要求1所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于：所述第二電機用于旋轉所述固定板，以使所述連接部件在與待移動部件接觸前位置和與所述待移動部件接觸后位置之間旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于，所述用于移動終端的移動裝置還包括：

連接孔，其設置于所述連接部件上，所述連接孔上安裝有連接桿。

5.根據權利要求1或4所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于，所述用于移動終端的移動裝置還包括：

滑動部件，其一端固定于所述連接部件上，所述滑動部件的另一端與所述固定板滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于：所述固定板上設置有導向槽，所述滑動部件在所述導向槽中滑動。

7.根據權利要求1所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于：所述彈性部件包括彈簧。

8.根據權利要求6所述的一種用于移動終端的移動裝置，其特征在于：所述導向槽上設有擋板。

9.一種用于移動終端的移動裝置的工作方法，其特征在于，所述用于移動終端的移動裝置的工作方法包括如權利要求1至權利要求8任一項所述的用于移動終端的移動裝置，所述用于移動終端的移動裝置的工作方法包括：

通過第一電機驅動第一轉軸，以旋轉所述轉輪單元；

所述轉輪單元朝與內部轉軸的交叉方向做直線往復移動；

所述轉輪單元與所述連接部件持續接觸，所述連接部件施加彈性壓力至彈性部件；

所述轉輪單元帶動所述連接部件做直線往復移動，以連接待移動部件；

通過第二電機驅動第二轉軸，以旋轉固定板；

通過所述固定板帶動所述連接部件，以使所述連接部件在與所述待移動部件接觸前位置和與所述待移動部件接觸后位置之間旋轉。

10.一種吸附裝置，其特征在于，所述吸附裝置包括：

用于移動終端的移動裝置，所述用于移動終端的移動裝置包括：

固定板，其上固定安裝有第一固定支座；

連接部件，其上固定安裝有第二固定支座；

彈性部件，其固定連接于所述第一固定支座和所述第二固定支座之間；

轉輪單元，其與所述連接部件相接觸；以及

電機單元，其與所述固定板、轉輪單元相連接；

所述電機單元包括：

第一電機，其通過第一轉軸與所述轉輪單元相連接；

第二電機，其通過第二轉軸與所述固定板相連接。

連接孔，其設置于所述連接部件上，所述連接孔上安裝有連接桿；

吸附部件，其安裝于所述連接桿上；所述吸附部件用于朝向待移動部件產生吸附力；

其中，所述吸附部件包括吸附元件本體和吸附孔，所述吸附元件本體設置于所述連接桿上，所述吸附孔設置于所述吸附元件本體的中間；

所述吸附元件本體為矩形吸盤；

所述吸附孔上連接有真空管，所述真空管上設有真空閥；

待移動部件，其安裝于固定支架或活動支架上；

所述吸附孔用于對準所述待移動部件，當所述待移動部件被所述吸附孔吸附后，所述待移動部件隨著所述用于移動終端的移動裝置來進行移動。