[發(fā)明專(zhuān)利]基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010607316.2
• 申請(qǐng)日: 2020-06-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111815589B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王之元;馮亮;劉廣志;陳韻岱
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州潤(rùn)邁德醫(yī)療科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/66;G06T5/40
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，包括：

獲取CT序列圖像的三維數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)獲取心臟重心和脊椎重心，包括：根據(jù)灰度直方圖各區(qū)域與總區(qū)域的體積比獲得心臟重心，包括：沿著所述灰度直方圖的終點(diǎn)M至原點(diǎn)O方向，依次獲取M點(diǎn)至M-1點(diǎn)，M點(diǎn)至M-2點(diǎn)，直至獲取到M點(diǎn)至O點(diǎn)的各灰度值區(qū)域的體積；獲取各灰度值區(qū)域的體積與M點(diǎn)至O點(diǎn)的總區(qū)域的體積占比V；如果V＝e，則拾取所述灰度值區(qū)域?qū)?yīng)的起始點(diǎn)，將所述起始點(diǎn)投射到所述CT序列圖像的三維數(shù)據(jù)上，獲取心臟區(qū)域三維圖像，拾取所述心臟區(qū)域三維圖像的物理重心，即為心臟重心P₂；其中，e表示常數(shù)；

從CT三維圖像上過(guò)濾雜質(zhì)數(shù)據(jù)，提取主動(dòng)脈中心線(xiàn)；

根據(jù)所述主動(dòng)脈中心線(xiàn)的走向，獲得左心房和左心室的連通域圖像；

從過(guò)濾掉雜質(zhì)數(shù)據(jù)的所述CT三維圖像上去除所述左心房和左心室的連通域圖像，獲得無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，0.2＜e＜1。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)獲取脊椎重心的方法包括：

如果V＝a，則拾取所述灰度值區(qū)域?qū)?yīng)的起始點(diǎn)，將所述起始點(diǎn)投射到所述CT三維圖像上，獲取骨頭區(qū)域三維圖像，拾取所述骨頭區(qū)域三維圖像的物理重心，即為脊椎重心P₁；

其中，a表示常數(shù)，0＜a＜0.2。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，從所述CT三維圖像上過(guò)濾雜質(zhì)數(shù)據(jù)，提取主動(dòng)脈中心線(xiàn)的方法包括：

從所述CT三維圖像上去除肺部組織、降主動(dòng)脈、脊椎、肋骨，得到含有左心房、左心室、無(wú)干擾冠脈樹(shù)的第五圖像；

從所述第五圖像中提取主動(dòng)脈中心線(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述CT三維圖像去除肺部組織的方法包括：

根據(jù)醫(yī)學(xué)知識(shí)以及CT圖像成像原理，設(shè)置肺部灰度閾值Q_肺；

如果灰度直方圖中的灰度值小于Q_肺，則去除所述灰度值對(duì)應(yīng)的圖像，得到去除肺部組織的第一圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述CT三維圖像去除降主動(dòng)脈的方法包括：

將所述心臟重心P₂投影到所述第一圖像上，獲得心臟的圓心O₁；

設(shè)置所述降主動(dòng)脈灰度閾值Q_降，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行二值化處理；

根據(jù)所述降主動(dòng)脈與心臟圓心O₁的距離，以及所述脊椎與所述心臟圓心O₁的距離，獲取降主動(dòng)脈對(duì)應(yīng)的圓；

從所述第一圖像上去除降主動(dòng)脈，得到第二圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CT序列圖像獲取無(wú)干擾冠脈樹(shù)圖像的方法，其特征在于，所述設(shè)置所述降主動(dòng)脈灰度閾值Q_降，對(duì)所述第一圖像進(jìn)行二值化處理的方法包括：

獲取所述第一圖像內(nèi)的灰度值大于所述降主動(dòng)脈灰度閾值Q_降的像素點(diǎn)PO，計(jì)算所述像素點(diǎn)PO的平均灰度值Q₁；

從所述第一圖像的底層開(kāi)始分層切片，得到第一二維切片圖像組；

根據(jù)對(duì)所述第一圖像進(jìn)行二值化處理，去除所述第一圖像中的雜質(zhì)點(diǎn)，得到二值化圖像，其中，k為正整數(shù)，Q_k表示第k個(gè)像素點(diǎn)PO對(duì)應(yīng)的灰度值，P(k)表示第k個(gè)像素點(diǎn)PO對(duì)應(yīng)的像素值。