[發明專利]一種車輛修正的方法和車輛

在審

• 申請號: 202010607027.2
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111784869A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉中元;柴文楠;李紅軍;黃亞;孫崇尚;蔣少峰
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬車聯網科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本發明實施例提供了一種車輛修正的方法和車輛，所述方法包括：通過獲取地圖數據，并根據所述地圖數據，可以確定第一參數信息，以及確定所述車輛自身采集的第二參數信息，進而可以根據所述第一參數信息和所述第二參數信息，確定修正信息，可以按照所述修正信息，對所述車輛進行修正。通過本發明實施例，實現了結合地圖數據對車輛中參數的自動修正，提高了車輛中參數的準確性，避免了參數修正不及時導致的安全隱患，提升了車輛的安全性。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術領域，特別是涉及一種車輛修正的方法和車輛。

背景技術

在車輛行駛的過程中，涉及到各種各樣的參數，如車輛的坡度角、行駛里程等，這些參數的偏差影響著車輛的正常行駛。

在現有技術中，通常是由專業的人員對車輛的參數進行檢測與修正，但這種參數修正的方式依賴于人工，從而可能會導致修正后的參數不夠準確，且由于不能及時檢測出參數并加以修正，可能會導致在車輛行駛的過程中存在安全隱患。

發明內容

鑒于上述問題，提出了以便提供克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種車輛修正的方法和裝置，包括：

一種車輛修正的方法，所述方法包括：

獲取地圖數據，并根據所述地圖數據，確定第一參數信息；

確定所述車輛自身采集的第二參數信息；

根據所述第一參數信息和所述第二參數信息，確定修正信息；

按照所述修正信息，對所述車輛進行修正。

可選地，所述根據所述地圖數據，確定第一參數信息，包括：

獲取車輛的定位信息；

采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息。

可選地，所述采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息，包括：

確定所述定位信息對應的道路標識信息；

從所述地圖數據中，確定所述道路標識信息對應的第一參數信息。

可選地，所述第一參數信息為第一坡度角信息，所述第二參數信息為第二坡度角信息，所述根據所述第一參數信息和所述第二參數信息，確定修正信息，包括：

根據所述第一坡度角信息和所述第二坡度角信息，確定針對車輛坡度角的修正信息。

可選地，所述采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息，包括：

確定所述定位信息對應的車輛軌跡信息；

從所述地圖數據中，確定所述車輛軌跡信息對應的第一參數信息。

可選地，所述第一參數信息為軌跡長度信息，所述第二參數信息為車輛里程信息，所述根據所述第一參數信息和所述第二參數信息，確定修正信息，包括：

根據所述軌跡長度信息和所述車輛里程信息，確定針對車輪半徑的修正信息。

可選地，在所述采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息之前，還包括：

確定道路類型信息；

在所述道路類型信息為指定道路類型信息，執行所述采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息。

可選地，在所述采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息之前，還包括：

確定駕駛行為信息；

在所述駕駛行為信息為非指定駕駛行為信息時，執行所述采用所述定位信息和所述地圖數據，確定第一參數信息。