[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置及計算機存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010606947.2
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111723767B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋旭鳴;許朝斌
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06V20/10
• 分類號: G06V20/10;G06V10/75;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464
• 代理公司: 北京中博世達專利商標(biāo)代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖片；

獲取當(dāng)前圖像庫中的參考圖片；

根據(jù)所述待處理圖片和至少一張所述參考圖片，確定至少一個比對結(jié)果；其中，一個比對結(jié)果包括至少一個前景對象，至少一個所述前景對象為所述待處理圖片與一張參考圖片之間像素不同的區(qū)域，一個所述比對結(jié)果對應(yīng)一張所述參考圖片；

根據(jù)至少一個所述比對結(jié)果，確定所述待處理圖片包含的至少一個第一目標(biāo)前景；其中，所述第一目標(biāo)前景為所述至少一個比對結(jié)果中的每個比對結(jié)果中均存在的前景對象；

所述根據(jù)至少一個所述比對結(jié)果，確定所述待處理圖片包含的至少一個第一目標(biāo)前景，包括：確定所述至少一個比對結(jié)果中每個比對結(jié)果中的每一前景對象的目標(biāo)框；

對所述每個比對結(jié)果均執(zhí)行第一操作，以確定所述至少一個第一目標(biāo)前景；其中，所述第一操作為：若第一比對結(jié)果中的第一前景對象的目標(biāo)框與除第一比對結(jié)果以外的每個比對結(jié)果中的一個目標(biāo)框重疊，則確定所述第一比對結(jié)果中的第一前景對象為所述第一目標(biāo)前景；所述第一比對結(jié)果為所述至少一個比對結(jié)果中的任意一個比對結(jié)果，所述第一前景對象為所述第一比對結(jié)果中的任意一個前景對象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法還包括：

確定所述待處理圖片中的至少一個預(yù)設(shè)前景；

根據(jù)所述至少一個第一目標(biāo)前景和所述至少一個預(yù)設(shè)前景，確定至少一個第二目標(biāo)前景；其中，所述第二目標(biāo)前景為所述至少一個第一目標(biāo)前景中的任意一個第一目標(biāo)前景，且不屬于至少一個預(yù)設(shè)前景。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖片和至少一張所述參考圖片，確定至少一個比對結(jié)果，包括：

將所述待處理圖片和至少一張所述參考圖片輸入預(yù)先訓(xùn)練好的圖片比對檢測模型中，確定所述至少一個比對結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖片比對檢測模型的訓(xùn)練過程包括：

獲取訓(xùn)練樣本圖像和對所述訓(xùn)練樣本圖像的標(biāo)注結(jié)果；其中，所述訓(xùn)練樣本圖像包括前景和背景；

將所述訓(xùn)練樣本圖像輸入至深度學(xué)習(xí)模型中；

基于目標(biāo)損失函數(shù)，確定所述深度學(xué)習(xí)模型輸出的對所述訓(xùn)練樣本圖像的預(yù)測比對結(jié)果與所述標(biāo)注結(jié)果是否匹配；

當(dāng)所述預(yù)測比對結(jié)果與所述標(biāo)注結(jié)果不匹配時，反復(fù)循環(huán)地迭代更新所述深度學(xué)習(xí)模型的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，直至模型收斂，得到所述圖片比對檢測模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述根據(jù)至少一個所述比對結(jié)果，確定所述待處理圖片包含的至少一個第一目標(biāo)前景，包括：

確定所述至少一個比對結(jié)果中每個比對結(jié)果中的每一前景對象的目標(biāo)框；

對所述每個比對結(jié)果均執(zhí)行第二操作，以確定所述至少一個第一目標(biāo)前景；其中，所述第二操作為：若第一目標(biāo)框與第二比對結(jié)果中的至少兩個第二目標(biāo)框重疊，則分別計算所述第一目標(biāo)框與所述至少兩個第二目標(biāo)框中每個第二目標(biāo)框的交并比；所述第一目標(biāo)框為第三比對結(jié)果中的第二前景對象的目標(biāo)框，所述第二比對結(jié)果與第三比對結(jié)果均為所述至少一個比對結(jié)果中的任意一個比對結(jié)果，且所述第二比對結(jié)果與第三比對結(jié)果不同，所述第二前景對象為所述第三比對結(jié)果中的任意一個前景對象，所述交并比等于所述第一目標(biāo)框和一個第二目標(biāo)框的交集區(qū)域的面積與所述第一目標(biāo)框和所述一個第二目標(biāo)框的并集區(qū)域的面積的比值；

根據(jù)計算得到的所述第一目標(biāo)框與所述至少兩個第二目標(biāo)框中每個第二目標(biāo)框的交并比，確定所述第二比對結(jié)果中的第三前景對象為所述第一目標(biāo)前景；其中，所述第一目標(biāo)框與所述第二比對結(jié)果中的第三前景對象對應(yīng)的第二目標(biāo)框重疊，并且所述第一目標(biāo)框與所述第二比對結(jié)果中的第三前景對象對應(yīng)的第二目標(biāo)框的交并比滿足預(yù)設(shè)條件，所述第三前景對象為所述第二比對結(jié)果中的任意一個前景對象。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理方法，還包括：

根據(jù)所述至少一個比對結(jié)果確定所述待處理圖片中不包含所述第一目標(biāo)前景時，將所述待處理圖片存儲至所述當(dāng)前圖像庫中。