[發(fā)明專利]一種開窗報警檢測系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010606918.6
• 申請日: 2020-06-30
• 公開（公告）號: CN111726532B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊晨;楊金寶;張梓瀚;劉亞超;張春營;徐姝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京環(huán)境特性研究所
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G08B13/08;G06K9/00
• 代理公司: 北京格允知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 楊洋

1.一種開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括：圖像獲取模塊、聯(lián)動標定模塊、窗戶標定模塊、開窗檢測模塊和聯(lián)動控制模塊；

所述圖像獲取模塊，用于獲取包含窗戶的監(jiān)控圖像和聯(lián)動圖像；

所述聯(lián)動標定模塊，用于顯示所述監(jiān)控圖像和所述聯(lián)動圖像，并根據(jù)用戶在監(jiān)控圖像上標注的多個特征點位置以及對應的多組校準后的聯(lián)動攝像頭的俯仰角度及水平角度，記錄得到聯(lián)動位置數(shù)據(jù)；

所述窗戶標定模塊，用于根據(jù)用戶在監(jiān)控圖像上標定的至少一個窗戶位置及預設(shè)的窗戶參數(shù)生成與每個窗戶對應的窗戶標定框；

所述開窗檢測模塊，用于對所述窗戶標定框內(nèi)的像素灰度值進行檢測，得到是否開窗的檢測結(jié)果；

所述聯(lián)動控制模塊，用于根據(jù)檢測到開窗的窗戶標定框位置及所述聯(lián)動位置數(shù)據(jù)，計算所述聯(lián)動攝像頭的俯仰角度及水平角度，調(diào)整所述聯(lián)動攝像頭以顯示與檢測到開窗的窗戶標定框?qū)穆?lián)動圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述窗戶參數(shù)包括窗戶尺寸、窗戶水平間距、窗戶垂直間距、單層擴展窗戶數(shù)和垂直擴展樓層數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述窗戶標定模塊具體用于執(zhí)行以下操作：

接收窗戶標定指令，在所述監(jiān)控圖像中標定至少一個窗戶位置；

根據(jù)所述窗戶尺寸、窗戶水平間距和單層擴展窗戶數(shù)，利用標定的所述至少一個窗戶位置，生成所述至少一個窗戶所在樓層的每個窗戶對應的窗戶標定框；

和/或

根據(jù)所述窗戶尺寸、窗戶垂直間距和垂直擴展樓層數(shù)，利用標定的所述至少一個窗戶位置，生成所述至少一個窗戶在垂直方向上所有樓層的每個窗戶對應的窗戶標定框。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述窗戶標定模塊還用于執(zhí)行以下操作：

接收窗戶調(diào)整指令，對所述窗戶標定框的位置進行調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述開窗檢測模塊用于執(zhí)行以下操作：

計算相鄰兩幀監(jiān)控圖像的所述窗戶標定框內(nèi)像素點的灰度值差值的方差和作為像素變化率，比較所述像素變化率是否大于設(shè)定閾值，是則判斷為檢測到開窗，否則判斷為未檢測到開窗。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述開窗檢測模塊還用于執(zhí)行以下操作：

檢測到開窗后，利用所述聯(lián)動控制模塊顯示的檢測到開窗的所述窗戶標定框?qū)穆?lián)動圖像，對檢測到的開窗進行異常識別。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動控制模塊根據(jù)以下公式計算聯(lián)動攝像頭的俯仰角度及水平角度：

P＝p₀+p₁×x+p₂×y+p₃×x²+p₄×x×y+p₅×y²

其中，P表示聯(lián)動攝像頭的俯仰角度，(x,y)表示特征點的坐標，p₀、p₁、p₂、p₃、p₄和p₅為擬合系數(shù)；

T＝q₀+q₁×x+q₂×y+q₃×x²+q₄×x×y+q₅×y²

其中，T表示聯(lián)動攝像頭的水平角度，q₀、q₁、q₂、q₃、q₄和q₅為擬合系數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的開窗報警檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述窗戶標定模塊還用于執(zhí)行以下操作：

利用包含樓層門牌信息的三維模型圖，將所述窗戶標定框與所述樓層門牌信息關(guān)聯(lián)，得到窗戶標定數(shù)據(jù)。