[發明專利]霍爾傳感裝置、永磁電機及FOC控制角的檢測方法

有效

• 申請號: 202010606670.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111682706B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215;H02P21/18;H02P25/022
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 許書音

1.一種霍爾傳感裝置，其特征在于，應用于永磁電機中，包括：

霍爾板，包括相對的第一面和第二面；

多個線性霍爾傳感器中的第一線性霍爾和第二線性霍爾設置在所述第一面上，所述第一線性霍爾和所述第二線性霍爾位于同一圓的圓弧上，多個線性霍爾傳感器中的第三線性霍爾和第四線性霍爾設置在所述第二面，且分別與所述第一線性霍爾和所述第二線性霍爾關于所述霍爾板鏡像對稱；

其中，所述第一線性霍爾用于輸出第一模擬信號，所述第一模擬信號為正弦信號，所述第二線性霍爾用于輸出第二模擬信號，所述第二模擬信號為余弦信號，所述第三線性霍爾用于輸出第三模擬信號，所述第三模擬信號為與所述第一模擬信號相差180°的正弦信號，所述第四線性霍爾用于輸出第四模擬信號，所述第四模擬信號為與所述第二模擬信號相差180°的余弦信號，所述永磁電機中轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度是根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號確定的，以實現對所述永磁電機的FOC控制角檢測。

2.根據權利要求1所述的霍爾傳感裝置，其特征在于，所述第一線性霍爾和所述第二線性霍爾之間的中心線機械夾角為其中，N表示欲安裝所述霍爾傳感裝置的永磁電機的極對數。

3.根據權利要求1所述的霍爾傳感裝置，其特征在于，所述霍爾板的中心與所述圓弧所在的圓心重合。

4.一種永磁電機，其特征在于，包括：

定子；

轉子，設置于所述定子包繞的范圍內；

權利要求1至3中任一項所述的霍爾傳感裝置，設置在所述定子上，且所述霍爾板與所述轉子同心設置，所述轉子的軸線垂直于所述霍爾板所在平面。

5.根據權利要求4所述的永磁電機，其特征在于，所述永磁電機還包括：

感應磁環，環繞設置于所述轉子上。

6.根據權利要求5所述的永磁電機，其特征在于，所述感應磁環的極對數與所述轉子的極對數一致。

7.一種霍爾傳感裝置的設置方法，其特征在于，包括：

確定出權利要求1至3中任一項所述的霍爾傳感裝置中所述霍爾板的中心，以及，確定出永磁電機中轉子的軸線；

將所述霍爾板設置在所述永磁電機中的定子上，以使所述霍爾板的中心位于所述轉子的軸線上，所述轉子的軸線垂直于所述霍爾板所在平面。

8.一種FOC控制角的檢測方法，其特征在于，用于對權利要求5或6所述的永磁電機的FOC控制角檢測，包括：

獲得每個所述線性霍爾傳感器輸出的模擬信號，其中，所述第一線性霍爾的第一模擬信號為正弦信號，所述第二線性霍爾的第二模擬信號為余弦信號，所述第三線性霍爾的第三模擬信號為與所述第一模擬信號相差180°的正弦信號，所述第四線性霍爾的第四模擬信號為與所述第二模擬信號相差180°的余弦信號；

根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號，確定出所述永磁電機中所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度，以實現對所述永磁電機的FOC控制角檢測。

9.根據權利要求8所述的FOC控制角的檢測方法，其特征在于，所述根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號，確定出所述永磁電機中所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度，包括：

根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號，確定出所述霍爾傳感裝置的直流偏置；

根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號和所述直流偏置，確定出所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度，或者，根據所述第三模擬信號、所述第四模擬信號和所述直流偏置，確定出所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度。

10.根據權利要求8所述的FOC控制角的檢測方法，其特征在于，在所述根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號，確定出所述永磁電機中所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度之前，所述方法還包括：

獲取所述定子與所述霍爾傳感裝置之間的角度偏差，其中，所述角度偏差為基于預設的全橋逆變電路對所述永磁電機進行測試而確定出；

對應的，所述根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號，確定出所述永磁電機中所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度，包括：

根據所述第一模擬信號、所述第二模擬信號、所述第三模擬信號和所述第四模擬信號，確定出所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的待定角度；

根據所述待定角度和所述角度偏差，確定出所述轉子相對于所述霍爾傳感裝置的角度。