[發明專利]一種動靜態結合的上肢康復支具

有效

• 申請號: 202010604456.4
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111956447B
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 李武全;張文滔;劉軍;劉文軍;孟美芬;張艷玲
• 申請（專利權）人: 昆明醫科大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B21/00;A63B23/12
• 代理公司: 昆明合盛知識產權代理事務所(普通合伙) 53210
• 代理人: 牛林濤

本發明涉及一種動靜態結合的上肢康復支具，包括肘關節支架、肩關節活動架、控制器和伺服電機Ⅱ；所述肘關節支架包括小臂固定桿、手肘固定桿；小臂固定桿、手肘固定桿活動連接，可折彎，由伺服電機Ⅰ驅動完整彎曲伸直的動作，制動器Ⅰ、角度傳感器輔助完成活動上肢肘關節；所述肩關節活動架包括旋轉圓盤、圓盤驅動支撐機構、汽缸；旋轉圓盤通過活動連桿連接肘關節支架，圓盤驅動支撐機構內設置有伺服電機Ⅱ、伺服電機驅動器、制動器Ⅱ共同驅動旋轉圓盤轉動帶動肘關節支架活動，氣缸調整上肢康復支具的高度；所述控制器為方形盒子，內部裝有單片機，上表面上設有控制面板。本發明的動靜態結合的上肢康復支具用于進行簡易上肢活動支撐，結構簡單易實現。

技術領域

本發明涉及肢體康復輔助器械領域，具體涉及一種動靜態結合的上肢康復支具及其使用方法。

背景技術

肢體活動障礙就是人的四肢中，其中一部分或者全部沒有了正常的運動功能，不能像正常人一樣活動，比如偏側肢體癱瘓，截癱，單癱等。偏側肢體癱瘓，指一側的肢體活動功能障礙，比如上肢不能上舉，外展，內旋，外旋，手不能持物，持物不穩，或持物無力，下肢行走拖地，或行走畫圈。截癱，單癱是指四肢中的一肢癱瘓。

上肢活動障礙需要進行一定的康復訓練來防止肌肉萎縮，恢復運動機能，保持上肢運動神經活性；適當的康復訓練也能有助腦部神經恢復?，F在上肢康復訓練有人工輔助理療、外機械輔助康復；人工輔助理療是人工推拿，輔助活動肢體等，理療效果好但局限性明顯，需要一定專業手法和理療費用較高，上肢活動障礙需要長時間的恢復，理療費用難以承受。外機械輔助康復是借助機械進行輔助肢體活動，現有的主要是有兩種，機械外骨骼形式和支架形式的輔助器械，外骨骼機械通過附著在手臂上的機械帶動上肢活動，該類型的機械大多結構復雜，價格高，裝置保養護理也困難也是大部分患者難以承受的；支架形式的輔助器械結構簡單，但移動不方便，需要依托床之類的物品，應用場所不靈活。

總說所述，本發明所要解決的問題是：

機械輔助上肢康復的設備中外骨骼類造價高，結構復雜，保養維護普通患者難以承受；支架形式的輔助設備移動不方便，應用場所不靈活的問題。

發明內容

為解決以上技術問題本發明的方案為：提供一種動靜態結合的上肢康復支具及其使用方法。

一種動靜態結合的上肢康復支具，包括肘關節支架、肩關節活動架、控制器；

所述肘關節支架包括小臂固定桿、手肘固定桿；所述小臂固定桿一端下方安置固定帶，固定帶固定在小臂上，另一端設有圓形通孔，設有圓形通孔的一端側壁上有能插入手肘固定桿的凹槽；所述手肘固定桿一端下方安置手臂固定帶，固定帶固定在手肘上，上方有突出的軸，軸的側面上開有圓形通孔，另一端安置有圓柱軸，圓柱軸將小臂固定桿、手肘固定桿連接，小臂固定桿、手肘固定桿連接處安置有角度傳感器；所述圓柱軸的上端連接伺服電機Ⅰ輸出軸，下端上設有制動器Ⅰ；所述伺服電機Ⅰ和制動器Ⅰ固定在小臂固定桿上，伺服電機Ⅰ帶有減速齒輪箱；

所述肩關節活動架包括旋轉圓盤、圓盤驅動支撐機構、汽缸；所述旋轉圓盤正面同一半徑上凸起有線性陣列的軸，軸的側面上開有圓孔，旋轉圓盤的軸與手肘固定桿之間由活動連桿連接；旋轉圓盤的背面中央設有轉軸；所述圓盤驅動支撐機構的四塊側壁組成的方形框，上側面中線上設有圓管，圓管上開有矩形齒輪槽和制動器Ⅱ的槽，內部設有伺服電機座和伺服電機驅動器，下側面內部中央設有下端開口的帶內螺紋的汽缸連接管；所述旋轉圓盤的轉軸插入圓盤驅動支撐機構的圓管中，齒輪固定在轉軸上放置在齒輪槽內，制動器Ⅱ固定在制動器Ⅱ的槽上，連接轉軸；所述伺服電機Ⅱ帶有減速齒輪箱，伺服電機Ⅱ固定安裝在伺服電機座上，伺服電機Ⅱ輸出軸上設有齒輪與轉軸上的齒輪嚙合；所述汽缸底面上設有汽缸座，伸縮桿與圓盤驅動支撐機構的氣缸連接管螺紋連接；

所述控制器為方形盒子，內部裝有單片機，上表面上設有控制面板。

進一步的，所述肘關節支架彎曲活動方向為手臂內彎方向，手肘固定桿的凹槽在向外彎曲的一側設有擋片，手肘固定桿相對于小臂固定桿90°范圍活動。