[發明專利]全自動凸輪軸壓裝機

在審

• 申請號: 202010603965.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN113927275A
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 周濤;張波;廖平波
• 申請（專利權）人: 利捷得(蘇州)自動化有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發明揭示了全自動凸輪軸壓裝機，包括用于規整導向信號輪的碼料裝置、用于上料凸輪的上料裝置、以及壓裝裝置；壓裝裝置包括懸掛設置的用于夾持凸輪軸的卡盤結構、設于卡盤結構下方的相對夾持凸輪軸用于定位軸心的側向移動夾板組件、設于側向移動夾板組件下方的水平移動載具、以及對位卡盤結構下方的用于頂升水平移動載具內物料套接入凸輪軸上的第一氣缸，機械手取料碼料裝置或上料裝置內物料至水平移動載具內定位。本發明實現了凸輪軸準確壓裝凸輪和信號輪，提高壓裝效率。

技術領域

本發明屬于機械設備技術領域，尤其涉及一種全自動凸輪軸壓裝機。

背景技術

凸輪軸是活塞發動機里的一個部件，它的作用就是控制氣門的開啟和閉合。凸輪軸的主體是一根與氣缸組長度近似相同的圓柱形棒體，軸體上套有若干個用來驅動氣門的凸輪，凸輪軸的端部處還設有信號輪，信號輪的安裝具有正反區別和角度特征。

現有技術中，凸輪軸的凸輪壓裝通常為人工操作的手動裝配，以及采用簡易的壓裝套頭結構的壓裝工具對密封圈進行壓裝，這對于大批量的齒輪軸來說，這種人工裝配的效率顯然非常低下，產品質量難以保證；凸輪需要進行角度調整后裝入凸輪軸，逐一進行調試的過程耗時較長，影響加工效率。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術問題，而提供全自動凸輪軸壓裝機，從而實現凸輪軸準確壓裝凸輪和信號輪，提高壓裝效率。為了達到上述目的，本發明技術方案如下：

全自動凸輪軸壓裝機，包括用于規整導向信號輪的碼料裝置、用于上料凸輪的上料裝置、以及壓裝裝置；壓裝裝置包括懸掛設置的用于夾持凸輪軸的卡盤結構、設于卡盤結構下方的相對夾持凸輪軸用于定位軸心的側向移動夾板組件、設于側向移動夾板組件下方的水平移動載具、以及對位卡盤結構下方的用于頂升水平移動載具內物料套接入凸輪軸上的第一氣缸，機械手取料碼料裝置或上料裝置內物料至水平移動載具內定位。

具體的，所述碼料裝置包括旋轉盤、設于旋轉盤周向的若干導柱組件、設于旋轉盤下方的用于頂料的第二氣缸。

具體的，所述導柱組件包括豎直設置的導板、與導板呈三角位置分布的兩導柱，導板內設有導槽。

具體的，所述信號輪包括環形本體、設于環形本體外周上向外凸出的凸部、設于環形本體外周上呈弧形的凸緣，凸緣上開設有凹槽，所述凸部與導槽位置相對應設置，所述凹槽與導柱位置相對應設置，所述導柱組件內堆疊設有若干信號輪。

具體的，所述旋轉盤上設有支撐信號輪且避讓導柱組件的頂板，所述第二氣缸貫穿旋轉盤頂推頂板。

具體的，所述導柱組件的頂端外側設有傳感器。

具體的，所述壓裝裝置還包括設于工作臺上的支架，支架的頂部安裝有卡盤結構，卡盤結構連接有驅動其升降移動的第三氣缸。

具體的，所述側向移動夾板組件包括對稱設于凸輪軸兩側的V型夾板、驅動V型夾板相對運動夾持凸輪軸的第四氣缸。

具體的，所述水平移動載具包括相對設置的滑軌、沿滑軌移動的載具、設于載具上的定位臺、以及活動套設于定位臺外周的定位套，定位套的底部連接有掛接于定位臺的環形座，環形座的底部連接有貫穿載具的頂柱，所述定位臺固定設于載具上，且定位臺的中心位置設有定位頭，定位頭與物料相對應套接。

具體的，所述工作臺的下方設有頂升推動頂柱的第一氣缸。

與現有技術相比，本發明全自動凸輪軸壓裝機的有益效果主要體現在：

通過碼料裝置內導柱組件配合旋轉盤下方的用于頂料的氣缸，實現信號輪的安裝前角度定位和正反定位，便于機械手取料進行壓裝；側向移動夾板組件配合卡盤結構，實現凸輪軸的準確定位，避免定位偏差，提高壓裝的精度；水平移動載具配合工作臺的下方的氣缸，實現物料自下而上的套入凸輪軸上，定位臺準確定位物料，定位套避讓凸輪軸頂升物料，有效將物料轉接入特定位置，整體結構實現高效壓裝。