[發(fā)明專利]一種電芯端面焊接自動(dòng)翻面定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010603932.0 | 申請日： | 2020-06-29 |
| 公開（公告）號： | CN111805156B | 公開（公告）日： | 2022-08-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 許炎;童焰;陳志勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東微電新能源有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/047 | 分類號： | B23K37/047;B23K37/04 |
| 代理公司： | 廣東創(chuàng)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)東江高新科技產(chǎn)業(yè)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 端面 焊接 自動(dòng) 定位 裝置 | ||
1.一種電芯端面焊接自動(dòng)翻面定位裝置，所述電芯具有相反朝向的第一端面和第二端面，其特征在于，所述裝置包括第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置，所述第二定位機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第一定位機(jī)構(gòu)用于固定電芯以使所述第一端面朝上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二定位機(jī)構(gòu)從第一定位機(jī)構(gòu)上夾取電芯并翻轉(zhuǎn)，以使得所述第二端面朝上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)第二定位機(jī)構(gòu)沿三個(gè)軸向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)件、以及用于驅(qū)動(dòng)第二定位機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件與所述三軸驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)連接；所述第二定位機(jī)構(gòu)包括第二固定座和第二氣動(dòng)夾爪，所述第二固定座與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二氣動(dòng)夾爪固設(shè)在所述第二固定座上；所述第二固定座的下方設(shè)有定位組件，定位組件具有用于視覺識別的攝像頭，攝像頭的朝向與第二氣動(dòng)夾爪的朝向相反，所述攝像頭與所述第二氣動(dòng)夾爪的連線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸正交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯端面焊接自動(dòng)翻面定位裝置，其特征在于，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括第一固定座和第一氣動(dòng)夾爪，所述第一氣動(dòng)夾爪固設(shè)于所述第一固定座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電芯端面焊接自動(dòng)翻面定位裝置，其特征在于，還包括第一氣動(dòng)壓塊，所述第一氣動(dòng)壓塊設(shè)于所述第一氣動(dòng)夾爪的一側(cè)，所述第一氣動(dòng)壓塊可移動(dòng)至第一氣動(dòng)夾爪上方并壓緊電芯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯端面焊接自動(dòng)翻面定位裝置，其特征在于，還包括第二氣動(dòng)壓塊，所述第二氣動(dòng)壓塊設(shè)于所述第二氣動(dòng)夾爪的一側(cè)，所述第二氣動(dòng)壓塊可移動(dòng)至第二氣動(dòng)夾爪上方并壓緊電芯。
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