[發(fā)明專利]一種盤架式全自動管路接頭焊接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010601968.5
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111702299B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 王輝;劉金龍;見立道;高久國;陳賢靜;叢磊;李吉斌
• 申請（專利權）人: 山東唐口煤業(yè)有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/32;B65G47/14;B23K101/06
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙) 37254
• 代理人: 朱培

1.一種盤架式全自動管路接頭焊接系統(tǒng)，包括送料機構、卸料機構和焊接機構，其特征在于：所述送料機構包括輸送鋼管（3）的鋼管送料部和輸送溝槽頭（6）的溝槽頭送料部；

所述鋼管送料部包括成預設坡度設置的入料架（2），位于入料架（2）最高處的上端面上設置原料倉（1），所述原料倉（1）為中空的腔體，內部疊放鋼管（3），原料倉（1）底部開設有鋼管（3）滾出的開口；位于入料架（2）最低處的上端面上并排設置有交替伸縮的一節(jié)擋料氣缸（13）和二節(jié)擋料氣缸（12）；

所述溝槽頭送料部包括溝槽頭倉（15），所述溝槽頭倉（15）設置在入料架（2）的中軸線的延長線的兩側，溝槽頭倉（15）的一端通過鉸接連接有成預設坡度設置的導料槽（4），溝槽頭倉（15）的另一端設置有用于改變溝槽頭倉（15）角度的旋轉氣缸，所述溝槽頭倉（15）為中空的腔體，內部疊放有溝槽頭（6），溝槽頭倉（15）底部開設有溝槽頭（6）滾出的開口；

所述焊接機構包括自動定位部和焊接部，所述自動定位部包括沿入料架（2）的中軸線的延長線對稱設置的驅動裝置（8），驅動裝置（8）設置在入料架（2）和導料槽（4）之間，由驅動膠輪（7）和從動膠輪（9）及可變頻調速的驅動電機組成，驅動膠輪（7）在驅動電機的帶動下旋轉，帶動位于驅動裝置（8）上的鋼管（3）按照固定速度旋轉；驅動裝置（8）的外側還設置有用于夾緊和轉動溝槽頭（6）的自轉上頭氣缸（16）；

所述驅動裝置（8）的內側設置有卸料機構；所述卸料機構由卸料氣缸、杠桿機構、卸料架（10）、成品倉（11）組成，所述卸料氣缸通過杠桿機構與卸料架（10）鉸接相連，卸料氣缸通過杠桿機構將焊接完畢的管路接頭頂出，將管路接頭沿著卸料架（10）滾入卸料倉內部。

2.根據權利要求1所述的盤架式全自動管路接頭焊接系統(tǒng)，其特征在于所述自轉上頭氣缸（16）位于溝槽頭倉（15）的導料槽（4）下方的焊接定位點端頭，在溝槽頭（6）的在重力作用下沿著導料槽（4）滾入并架設在驅動裝置（8）上，自轉上頭氣缸（16）伸出將溝槽管頭與鋼管（3）定壓在一起，自轉上頭氣缸（16）端部安裝有平面軸承，在溝槽頭（6）帶動下與鋼管（3）一同轉動。

3.根據權利要求1所述的盤架式全自動管路接頭焊接系統(tǒng)，其特征在于所述焊接部包括兩套用于鋼管（3）焊接的二氧化碳保護焊機（20）、驅動桿（18）和伺服電機（19），所述二氧化碳保護焊機（20）的二氧化碳焊槍（21）通過驅動桿和伺服電機機器連接機構固定在溝槽頭（6）與鋼管（3）接縫處，底線通過導電地線摩擦輪（14）與焊接鋼管（3）接觸，伺服電機驅動螺紋驅動桿動作，二氧化碳焊槍（21）下移到焊接點后，起弧焊接，焊接完畢后抬二氧化碳焊槍（21），進行下一步動作。

4.根據權利要求3所述的盤架式全自動管路接頭焊接系統(tǒng)，其特征在于還設置有通過點控制各電磁閥動作控制各部氣缸動作的集中控制機構，包括氣電控制箱（17），通過PLC編程實現，采用PLC脈沖口控制伺服電機（19）動作，通過點控制各電磁閥動作控制各部氣缸動作，實現各個動作，完成本裝置所有控制及動作。

5.根據權利要求4所述的盤架式全自動管路接頭焊接系統(tǒng)，其特征在于所述卸料氣缸與杠桿機構鏈接，并通過氣電控制箱（17）控制卸料氣缸動作，所述二氧化碳保護焊機與連接氣電控制箱（17）；

所述一節(jié)擋料氣缸（13）和二節(jié)擋料氣缸（12）通過電磁閥與氣電控制箱（17）的電磁閥連接，通過一節(jié)擋料氣缸（13）和二節(jié)擋料氣缸（12）的交替作用實現鋼管（3）逐條的自動上料。