[發明專利]一種參數確定方法、裝置、設備及系統

在審

• 申請號: 202010601806.1
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111784781A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 周洋;金益如;王小東;張志強
• 申請（專利權）人: 杭州海康微影傳感科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種參數確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取可見光訓練圖像和熱成像訓練圖像，所述可見光訓練圖像為包括第一標記點和第二標記點的圖像，所述熱成像訓練圖像為包括所述第一標記點和所述第二標記點的圖像；

根據所述第一標記點在可見光訓練圖像中的像素位置確定第一位置信息，并根據所述第二標記點在可見光訓練圖像中的像素位置確定第二位置信息；

根據所述第一標記點在熱成像訓練圖像中的像素位置確定第三位置信息，并根據所述第二標記點在熱成像訓練圖像中的像素位置確定第四位置信息；

根據所述第一位置信息，所述第二位置信息，所述第三位置信息和所述第四位置信息，確定用于對可見光應用圖像和熱成像應用圖像進行雙光融合處理的縮放系數和偏移量；

將所述縮放系數和所述偏移量發送給圖像處理設備，以使所述圖像處理設備根據所述縮放系數和所述偏移量對可見光應用圖像和熱成像應用圖像進行雙光融合處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一位置信息，所述第二位置信息，所述第三位置信息和所述第四位置信息，確定用于對可見光應用圖像和熱成像應用圖像進行雙光融合處理的縮放系數和偏移量，包括：

根據所述第一位置信息，所述第二位置信息，所述第三位置信息和所述第四位置信息，確定水平縮放系數和垂直縮放系數；

根據所述第一位置信息和所述第三位置信息，和/或，所述第二位置信息和所述第四位置信息，確定水平偏移量和垂直偏移量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一標記點在可見光訓練圖像中的像素位置確定第一位置信息，并根據所述第二標記點在可見光訓練圖像中的像素位置確定第二位置信息，包括：

獲取可見光訓練圖像的可見光融合分辨率，根據所述可見光訓練圖像的尺寸信息和所述可見光融合分辨率，確定所述可見光訓練圖像的第一縮放系數；

根據所述第一縮放系數對所述第一標記點在可見光訓練圖像中的像素位置進行變換處理，得到第一位置信息；根據所述第一縮放系數對所述第二標記點在可見光訓練圖像中的像素位置進行變換處理，得到第二位置信息；

所述根據所述第一標記點在熱成像訓練圖像中的像素位置確定第三位置信息，并根據所述第二標記點在熱成像訓練圖像中的像素位置確定第四位置信息，包括：獲取熱成像訓練圖像的熱成像融合分辨率，根據所述熱成像訓練圖像的尺寸信息和所述熱成像融合分辨率，確定所述熱成像訓練圖像的第二縮放系數；

根據所述第二縮放系數對所述第一標記點在熱成像訓練圖像中的像素位置進行變換處理，得到第三位置信息；根據所述第二縮放系數對所述第二標記點在熱成像訓練圖像中的像素位置進行變換處理，得到第四位置信息。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，

所述第一位置信息包括第一橫坐標值和第一縱坐標值，所述第二位置信息包括第二橫坐標值和第二縱坐標值，所述第三位置信息包括第三橫坐標值和第三縱坐標值，所述第四位置信息包括第四橫坐標值和第四縱坐標值；

所述根據所述第一位置信息，所述第二位置信息，所述第三位置信息和所述第四位置信息，確定水平縮放系數和垂直縮放系數，包括：

根據所述第三橫坐標值與所述第四橫坐標值的差值，以及所述第一橫坐標值與所述第二橫坐標值的差值，確定所述水平縮放系數；

根據所述第三縱坐標值與所述第四縱坐標值的差值，以及所述第一縱坐標值與所述第二縱坐標值的差值，確定所述垂直縮放系數。