[發(fā)明專利]一種基于下垂控制的混合儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010601593.2 | 申請日: | 2020-06-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN111725825A | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 朱志宇;齊坤;朱志鵬;智鵬飛;朱婉璐 | 申請(專利權(quán))人: | 江蘇科技大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02J3/28 | 分類號(hào): | H02J3/28;H02J3/32;H02J7/00;H02J7/34 |
| 代理公司: | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人: | 杭行 |
| 地址: | 212003*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 下垂 控制 混合 協(xié)調(diào) 方法 | ||
1.一種基于下垂控制的混合儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于:包含上層控制和底層控制,所述上層控制為在系統(tǒng)檢測到系統(tǒng)功率波動(dòng)后,進(jìn)行頻譜分析,根據(jù)其頻率分布情況初步在不同類型的儲(chǔ)能裝置之間進(jìn)行功率分配;
所述底層控制為基于上層控制的輸出結(jié)果,結(jié)合下垂控制曲線,根據(jù)各儲(chǔ)能組的儲(chǔ)能SOC狀態(tài)值的差異,進(jìn)行功率的再分配,控制各個(gè)儲(chǔ)能組進(jìn)行吸收或者發(fā)出期望的功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于下垂控制的混合儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制方法,其特征在于:所述上層控制包括如下步驟:
(1)上層控制對需求功率PL和發(fā)電單元輸出功率PG進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測,計(jì)算得到需求功率與發(fā)電單元輸出功率的差值;
(2)根據(jù)得到的差值功率,對其進(jìn)行頻譜分析,可以得到功率波動(dòng)的頻率分布范圍,進(jìn)而選取符合儲(chǔ)能類型的濾波系數(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的低通濾波器,能夠根據(jù)功率差值和其頻率分布情況,初步在不同類型的儲(chǔ)能裝置之間進(jìn)行功率分配,其分配策略按照如下公式進(jìn)行配:
其中Tsc為超級電容的濾波時(shí)間系數(shù),PL為需求功率值,PG為發(fā)電單元輸出功率值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于下垂控制的混合儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制方法其特征在于:所述底層控制包括如下步驟:
(1)基于低通濾波得到的功率分配值計(jì)算得到各儲(chǔ)能類型的參考電流
(2)通過下垂曲線控制,得到各類型以及同類型各儲(chǔ)能組DC/DC變換器輸出的參考電壓,控制曲線公式如下
Udcref=U0-kI
其中k為表征斜率的下垂曲線系數(shù),U0為母線電壓期望值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于下垂控制的混合儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制方法其特征在于:設(shè)N并聯(lián)運(yùn)行的儲(chǔ)能單元的荷電狀態(tài)值分別為SOC1、SOC2、……、SOCN,當(dāng)每臺(tái)儲(chǔ)能單元的荷電狀態(tài)值在20%~80%時(shí),定義每組儲(chǔ)能單元的荷電狀態(tài)差值系數(shù)為αi,其作如下方案選擇:
其中n定義為儲(chǔ)能單元荷電狀態(tài)的均衡速率調(diào)節(jié)因子,根據(jù)實(shí)際結(jié)果進(jìn)行選取。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于下垂控制的混合儲(chǔ)能協(xié)調(diào)控制方法其特征在于:得到荷電狀態(tài)差值系數(shù)后,對原下垂系數(shù)進(jìn)行修正,其修正依據(jù)是根據(jù)儲(chǔ)能單元分配功率值對儲(chǔ)能單元荷電狀態(tài)差值系數(shù)進(jìn)行修正后得到該狀態(tài)下的下垂系數(shù),修正公式如下:
kbess_i=0 (Pref=0)
其中Pref為低通濾波后各類型儲(chǔ)能單元的分配值,k為初始下垂系數(shù)。
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