[發(fā)明專利]圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和堆場覆蓋檢測方法

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• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111899186A
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙逸飛;羅英群;呂令廣
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中興網(wǎng)信科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06N3/08;G06N20/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;王淑梅

本發(fā)明提供了圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法、系統(tǒng)、存儲介質(zhì)和堆場覆蓋檢測方法，該圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法包括：獲取數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作指令，數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作指令包括數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作和數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)；對數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，確定數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的目標(biāo)參數(shù)；根據(jù)數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作和目標(biāo)參數(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過本發(fā)明提供的圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法增強(qiáng)后的圖像數(shù)據(jù)非常接近原始數(shù)據(jù)，并且有效地增加圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，使得增強(qiáng)效果更好，同時(shí)保證增強(qiáng)后圖像數(shù)據(jù)的多樣性和分布相似性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)增強(qiáng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法、一種圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)系統(tǒng)、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和一種堆場覆蓋檢測方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法是數(shù)字圖像處理方法，如旋轉(zhuǎn)、平移、裁剪、色彩變換，但是旋轉(zhuǎn)的角度、平移的像素值等這些參數(shù)需要人為經(jīng)驗(yàn)設(shè)置或隨機(jī)設(shè)置，存在不確定性，不同的參數(shù)對于圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)的效果不同，并且會(huì)影響最終的檢測效果。此外，如果不考慮增強(qiáng)操作的參數(shù)，確實(shí)會(huì)增強(qiáng)數(shù)據(jù)的多樣性，但數(shù)據(jù)的分布相似性會(huì)遭到破壞，故亟需一種圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，使得增強(qiáng)效果最大化，同時(shí)保證增強(qiáng)后圖像數(shù)據(jù)的多樣性和分布相似性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一方面在于提出了一種圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法。

本發(fā)明的第二方面在于提出了一種圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三方面在于提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

本發(fā)明的第四方面在于提出了一種堆場覆蓋檢測方法。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提出了一種圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，包括：獲取數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作指令，數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作指令包括數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作和數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)；對數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，確定數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的目標(biāo)參數(shù)；根據(jù)數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作和目標(biāo)參數(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)。

通過本發(fā)明提供的圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法，通過對數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，確定數(shù)據(jù)增強(qiáng)的目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)而根據(jù)數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作和目標(biāo)參數(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)。相比于現(xiàn)有技術(shù)，通過本發(fā)明提供的圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法增強(qiáng)后的圖像數(shù)據(jù)非常接近原始數(shù)據(jù)，并且有效地增加圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量，使得增強(qiáng)效果更好，同時(shí)保證增強(qiáng)后圖像數(shù)據(jù)的多樣性和分布相似性。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，對數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，確定數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的目標(biāo)參數(shù)，具體包括：根據(jù)數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作指令，確定離散搜索空間；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在離散搜索空間進(jìn)行采樣，獲取目標(biāo)操作指令；根據(jù)目標(biāo)操作指令對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行增強(qiáng)，生成圖像數(shù)據(jù)樣本；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)樣本生成子檢測網(wǎng)絡(luò)，通過子檢測網(wǎng)絡(luò)輸出圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對目標(biāo)操作指令中的參數(shù)進(jìn)行擬合，達(dá)到擬合時(shí)，確定目標(biāo)操作指令中的參數(shù)為目標(biāo)參數(shù)。

在該技術(shù)方案中，將確定目標(biāo)參數(shù)的過程抽象為一個(gè)尋找離散搜索最優(yōu)解的過程，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的學(xué)習(xí)結(jié)果作為反饋，判定目標(biāo)操作指令中的參數(shù)是否為目標(biāo)參數(shù)，進(jìn)而達(dá)到圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)的目的，使得圖像數(shù)據(jù)增強(qiáng)后的效果更好，同時(shí)避免了對整個(gè)圖像數(shù)據(jù)集對應(yīng)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)操作的參數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，提高了確定目標(biāo)參數(shù)的效率。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，通過子檢測網(wǎng)絡(luò)輸出圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率后，還包括：通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率進(jìn)行預(yù)處理，并將預(yù)處理后的圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率發(fā)送至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器。

在該技術(shù)方案中，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率進(jìn)行量化加工處理，并將量化加工處理后的圖像數(shù)據(jù)樣本的準(zhǔn)確率發(fā)送至神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，也就是說，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器根據(jù)量化處理后的準(zhǔn)確率信息，對目標(biāo)操作指令中的參數(shù)進(jìn)行擬合，確定目標(biāo)操作指令中的參數(shù)為目標(biāo)參數(shù)。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的配合使用，提高了確定目標(biāo)參數(shù)的效率。