[發明專利]基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法

有效

• 申請號: 202010601466.2
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111551956B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 譚德軍;王勇;任世聰;宋強輝;劉滿乾
• 申請（專利權）人: 重慶地質礦產研究院
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 陳家輝

1.基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于，包括：

采集步驟，采集環境點云數據；

分類步驟，按地表點云及干擾點云對環境點云數據進行分類，并提取地表點云；

圈定步驟，用預設的網格對地表點云進行區域圈定，將地表點云進行二維格網化處理；

加密步驟，計算每個網格內的地表點云數量，當網格內的地表點云數量小于N時，按照預設的算法，對網格進行地表點云密度增加處理；增加網格內點云密度的處理方法為，選取距離網格距離最近的M個點后，用曲面擬合的方式進行曲面擬合，再利用曲面反算提取網格中的特征拐點坐標信息，生成新的地表點云信息，使網格中的地表點云數量不小于預設數量；

展示步驟，對密度增加處理后的地表點云進行輸出展示；將地表點云數據，利用點云處理軟件構建三角網，生成效果圖后，進行輸出展示；生成的效果圖包括DEM和坡度圖；

其中，分類步驟中，還提取干擾點云；圈定步驟中，還用同樣的網格對干擾云點進行區域圈定，將干擾云點進行二維格網化處理；

加密步驟中，當網格內的地表點云數量小于N時，還根據網格內的干擾點云，識別區域內的植被，并結合周邊網格的干擾點云數據，模擬出植被外形特征，外形特征包括種類、樹徑和地面以上高度；還根據模擬出的植被外形特征，對新生成的地表云點進行坐標修正。

2.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于：加密步驟中，若網格內的點云數量為0，則對網格進行等距離加密。

3.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于：N的數值大于3。

4.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于：N的數值小于10。

5.根據權利要求1所述的基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于：M的數值大于3。

6.根據權利要求5所述的基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于：網格的大小為2m*2m。

7.根據權利要求6所述的基于機載激光雷達的一種地質災害探測識別方法，其特征在于：采集步驟中，用機載激光雷達進行環境點云采集。