[發明專利]一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法

在審

• 申請號: 202010601428.7
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111753764A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 李雪;李銳;金長新
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 孫晶偉

1.一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法，其特征是針對捕捉到的圖像進行預處理，篩選關鍵幀圖像，識別關鍵幀圖像的手勢動作，

判斷手勢動作為靜態手勢動作還是動態手勢動作，

針對動態手勢動作利用光流的運動補償進行動作信息補償，

利用手勢識別模型通過姿態估計算法解析關鍵幀圖像中靜態手勢動作，獲得靜態手勢動作的手部關鍵點，同時通過姿態估計算法解析關鍵幀圖像中動態手勢動作，并結合補償的動作信息，獲得動態手勢動作的手部關鍵點，進行手勢動作的識別分類。

2.根據權利要求1所述的一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法，其特征是關鍵幀圖像中位置變化范圍小于閾值的動作序列組合的動作為靜態手勢動作，關鍵幀圖像中位置變化范圍在閾值以上的動作序列組合的動作為動態手部動作。

3.根據權利要求2所述的一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法，其特征是根據關鍵幀圖像，從上一個關鍵幀圖像開始到下一個關鍵幀圖像的前一幀作為一個動作序列組合。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法，其特征是針對手勢識別模型進行邊訓練邊量化的壓縮處理。

5.根據權利要求4所述的一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法，其特征是手勢識別模型為神經網絡模型。

6.一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別系統，其特征是包括預處理模塊、判斷模塊、補償模塊及模型識別模塊，

預處理模塊針對捕捉到的圖像進行預處理，篩選關鍵幀圖像，識別關鍵幀圖像的手勢動作，

判斷模塊判斷手勢動作為靜態手勢動作還是動態手勢動作，

補償模塊針對動態手勢動作利用光流的運動補償進行動作信息補償，

模型識別模塊利用手勢識別模型通過姿態估計算法解析關鍵幀圖像中靜態手勢動作，獲得靜態手勢動作的手部關鍵點，同時通過姿態估計算法解析關鍵幀圖像中動態手勢動作，并結合補償的動作信息，獲得動態手勢動作的手部關鍵點，進行手勢動作的識別分類。

7.一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別裝置，其特征是，包括：至少一個存儲器和至少一個處理器；

所述至少一個存儲器，用于存儲機器可讀程序；

所述至少一個處理器，用于調用所述機器可讀程序，執行權利要求1至5中任一所述的一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法。

8.計算機可讀介質，其特征是所述計算機可讀介質上存儲有計算機指令，所述計算機指令在被處理器執行時，使所述處理器執行權利要求1至5任一所述的一種邊緣端基于姿態估計的手勢識別方法。