[發明專利]一種散熱風扇平面高低差檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 202010601403.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111811416A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 楊龍興;張帥;沈光輝;楊浩軒;蔣新華
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 顧翰林

1.一種散熱風扇平面高低差檢測裝置，其特征在于：包括檢測臺(1)，所述檢測臺(1)上設有傳送帶(2)，還包括伺服電機(3)，所述伺服電機(3)安裝在檢測臺(1)上并驅動傳送帶(2)，所述傳送帶(2)上是用于擺放待測風扇的檢測盒(5)，還包括檢測架(4)，所述檢測架(4)安裝在檢測臺(1)上且位于傳送帶(2)上方，還包括激光發射器(9)和視覺傳感器(10)，所述激光發射器(9)安裝在檢測架(4)上且朝向傳送帶(2)，還包括視覺傳感器(10)，所述視覺傳感器(10)安裝在檢測架(4)上且朝向傳送帶(2)。

2.根據權利要求1所述的散熱風扇平面高低差檢測裝置，其特征在于：所述激光發射器(9)的朝向與視覺傳感器(10)的朝向之間存在夾角。

3.根據權利要求1所述的散熱風扇平面高低差檢測裝置，其特征在于：還包括定位傳感器(8)和特征點(7)，所述定位傳感器(8)安裝在傳送帶(2)的邊緣處，所述特征點(7)設在檢測盒(5)的側壁上。

4.根據權利要求1所述的散熱風扇平面高低差檢測裝置，其特征在于：所述檢測盒(5)上還設有限位塊(6)，待測風扇(11)設在檢測盒(5)內，所述限位塊(6)與待測風扇(11)卡接。

5.一種如權利要求1所述的散熱風扇平面高低差檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：將待測風扇(11)放置在檢測盒(5)中，檢測盒(5)起到對待測風扇(11)位置的固定；檢測盒(5)放置在傳送帶(2)的限位塊(6)中，使得檢測盒(5)在傳送的過程中位置姿態的固定；

步驟二：當定位傳感器(8)檢測到檢測盒(5)上的特征點(7)時，激光發射器(9)動作，發射一道激光打在待待測風扇(11)平面，并記錄這一點為y0點，且每當伺服電機(3)轉過一定角度時記錄為Y1點，以此類推Y2、Y3…；

步驟三：視覺傳感器(10)對打在待測風扇(11)平面上激光圖像進行采集并得到圖像，激光發射器(9)發射的激光以一定角度打在待測風扇(11)的表面，由于待測風扇(11)表面存在水平高度差，所以會出現多段的平行線，通過圖像處理，得到面S1與面S2、面S1與面S3上激光線之間的距離L1、L2，再根據裝置安裝時所設置的參數，便可計算出這三個平面在這個Y值時的水平高低差；

步驟四：伺服電機(3)每轉動一定的角度，便進行一次圖像的采集處理，建立風扇平面的水平誤差的特征圖，從而能夠對待測風扇(11)表面的水平誤差進行檢測和分析。