[發(fā)明專利]一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010601390.3
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111702742A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪勇藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍巖市鷹飛工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02
• 代理公司: 北京久維律師事務(wù)所 11582
• 代理人: 陳強(qiáng)

本發(fā)明公開(kāi)了一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，包括豎桿、橫板、第一電機(jī)、第一皮帶輪、皮帶、滑塊、導(dǎo)軌、氣缸、夾爪和推送機(jī)構(gòu)，本發(fā)明通過(guò)在滑動(dòng)板前端設(shè)置了推送機(jī)構(gòu)，第二電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)動(dòng)輪通過(guò)滑動(dòng)軸在凸塊內(nèi)側(cè)滑動(dòng)，使得滑動(dòng)軸帶動(dòng)推塊往導(dǎo)向框內(nèi)側(cè)前端移動(dòng)，從而使推塊帶動(dòng)連接板往前將物料推送至到加工區(qū)內(nèi)，達(dá)到了能夠快速將物料推送至到加工區(qū)的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)在推送機(jī)構(gòu)上端設(shè)置了推板機(jī)構(gòu)，在連接板移動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)導(dǎo)向輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使連接板平穩(wěn)移動(dòng)，達(dá)到了能夠?qū)B接板平穩(wěn)移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械臂相關(guān)領(lǐng)域，具體是一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂。

背景技術(shù)

機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，機(jī)械臂具有操作方便，工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)在的電子自動(dòng)控制機(jī)械臂在使用工程中，當(dāng)對(duì)物料夾取放置于載物區(qū)后，往往需要人為的將物料推送至到加工區(qū)內(nèi)，現(xiàn)有電子自動(dòng)控制機(jī)械臂不易對(duì)放置后的物料推送至到加工區(qū)內(nèi)加工，導(dǎo)致物料移動(dòng)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，該裝置包括豎桿、橫板、第一電機(jī)、第一皮帶輪、皮帶、滑塊、導(dǎo)軌、氣缸、夾爪和推送機(jī)構(gòu)，所述豎桿前端設(shè)置有控制面板，所述控制面板前端安裝有按鈕，所述豎桿后端固定有電源導(dǎo)線，所述豎桿與橫板后端螺栓連接，所述橫板通過(guò)螺釘與第一電機(jī)前端鎖緊固定，所述第一電機(jī)輸出端與第一皮帶輪中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述推送機(jī)構(gòu)安裝固定于滑動(dòng)板前端下側(cè)，所述推送機(jī)構(gòu)包括支撐架、導(dǎo)向框、安裝架、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、滑動(dòng)軸、推塊和推板機(jī)構(gòu)，所述支撐架后端與滑動(dòng)板螺栓連接，所述支撐架與導(dǎo)向框底部相固定，所述導(dǎo)向框通過(guò)螺釘與安裝架底部鎖緊固定，所述安裝架通過(guò)螺釘與第二電機(jī)底部鎖緊固定，所述第二電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)輪中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與滑動(dòng)軸頂部固定連接，所述滑動(dòng)軸活動(dòng)嵌套于推塊內(nèi)側(cè)，所述推塊采用間隙配合的方式嵌入于導(dǎo)向框內(nèi)側(cè)，所述推塊與推板機(jī)構(gòu)后端固定連接。

優(yōu)選的，所述第一皮帶輪通過(guò)皮帶與第二皮帶輪傳動(dòng)連接，所述皮帶與滑動(dòng)板后端上側(cè)固定連接，所述滑動(dòng)板通過(guò)滑塊沿著導(dǎo)軌上端滑動(dòng)，所述滑動(dòng)板通過(guò)螺釘與氣缸后端鎖緊固定，所述氣缸與夾爪頂部相固定。

優(yōu)選的，所述推板機(jī)構(gòu)包括連接板、緩沖彈簧、安裝塊和導(dǎo)向輪，所述連接板通過(guò)電焊與推塊前端相固定，所述安裝塊采用間隙配合的方式嵌入于連接板左下端，所述連接板通過(guò)緩沖彈簧與安裝塊上端彈性連接，所述安裝塊通過(guò)鉸鏈軸與導(dǎo)向輪中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述安裝塊共設(shè)置有四個(gè)，并且安裝塊兩兩構(gòu)成一組，分別位于連接板上端左右兩側(cè)。

優(yōu)選的，四個(gè)所述安裝塊上端均設(shè)置有緩沖彈簧和導(dǎo)向輪，并且導(dǎo)向輪上端設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述安裝架橫截面呈“U”字形狀，并且轉(zhuǎn)動(dòng)輪嵌入于安裝架內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪與滑動(dòng)軸為偏心運(yùn)動(dòng)，并且滑動(dòng)軸表面呈光滑狀。

優(yōu)選的，所述推塊頂部后端設(shè)置有凸塊，并且凸塊共設(shè)置有兩個(gè)。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)軸嵌入于兩個(gè)凸塊內(nèi)側(cè)，并且滑動(dòng)軸與凸塊內(nèi)側(cè)滑動(dòng)配合。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向框呈內(nèi)部空腔的長(zhǎng)方體狀，并且導(dǎo)向框內(nèi)側(cè)壁呈光滑狀。

優(yōu)選的，所述第二電機(jī)為AKM系列，具體型號(hào)根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)計(jì)或定制。

優(yōu)選的，所述滑動(dòng)軸為碳鋼材質(zhì)，硬度高。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明通過(guò)改進(jìn)在此提供一種電子自動(dòng)控制機(jī)械臂，與同類型設(shè)備相比，具有如下改進(jìn)：