[發明專利]一種從高爐溜槽垂直下沿到高爐零料面的距離測量方法

有效

• 申請號: 202010601139.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111876540B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 尹騰;林巍;陳勝香;李昕;彭浩
• 申請（專利權）人: 武漢鋼鐵有限公司
• 主分類號: C21B7/24
• 分類號: C21B7/24
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種從高爐溜槽垂直下沿到高爐零料面的距離測量方法，其特征在于，應用于工控機中，所述方法包括：

當高爐溜槽處于傾斜懸掛狀態時，在溜槽檢修平臺前方選定一個觀測點，并定位高爐零料面上的拐點和所述高爐溜槽的傾斜下沿；

控制紅外線測距測角儀測量所述觀測點至所述拐點之間的第一直線距離、所述拐點在垂直方向上相對于所述觀測點的第一傾斜角度；

控制所述紅外線測距測角儀測量所述觀測點至所述傾斜下沿之間的第二直線距離、所述傾斜下沿在所述垂直方向上相對于所述觀測點的第二傾斜角度；

根據所述第一直線距離和所述第一傾斜角度獲得所述觀測點至所述拐點之間的第一垂直距離，并根據所述第二直線距離和所述第二傾斜角度獲得所述觀測點至所述傾斜下沿之間的第二垂直距離；

獲取所述傾斜下沿至所述高爐溜槽的垂直下沿之間的第三垂直距離；

根據所述第一垂直距離、所述第二垂直距離和所述第三垂直距離獲得所述垂直下沿至所述高爐零料面之間的第四垂直距離；

所述獲取所述傾斜下沿至所述高爐溜槽的垂直下沿之間的第三垂直距離，包括：

測量所述高爐溜槽的傾動距離、溜槽長度和傾動角度，所述傾動距離為所述高爐溜槽的懸掛點至溜槽頂部之間的距離；

根據所述傾動距離、所述溜槽長度和所述傾動角度獲得所述懸掛點至所述傾斜下沿之間的第五垂直距離；

根據所述溜槽長度和所述第五垂直距離獲得所述傾斜下沿至所述高爐溜槽的垂直下沿之間的第三垂直距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述傾動距離、所述溜槽長度和所述傾動角度獲得所述懸掛點至所述傾斜下沿之間的第五垂直距離，包括：

根據所述傾動距離和所述傾動角度獲得所述懸掛點至分界點之間的第六垂直距離，所述分界點為所述懸掛點所在鉛垂線與所述高爐溜槽所在直線的交點；

根據所述傾動距離、所述溜槽長度和所述傾動角度獲得所述分界點至所述傾斜下沿之間的第七垂直距離；

根據所述第六垂直距離和所述第七垂直距離獲得所述懸掛點至所述傾斜下沿之間的第五垂直距離。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述傾動距離和所述傾動角度獲得所述懸掛點至分界點之間的第六垂直距離，包括：

基于AB＝AI/sinɑ獲得第六垂直距離；

其中，AB為所述第六垂直距離，AI為所述傾動距離，ɑ為所述傾動角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述傾動距離、所述溜槽長度和所述傾動角度獲得所述分界點至所述傾斜下沿之間的第七垂直距離，包括：

基于BC＝(L-AI/tanɑ)·cosɑ獲得所述分界點至所述傾斜下沿之間的第七垂直距離；

其中，BC為所述第七垂直距離，L為所述溜槽長度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述第六垂直距離和所述第七垂直距離獲得所述懸掛點至所述傾斜下沿之間的第五垂直距離，包括：

基于AC＝AB+BC獲得所述懸掛點至所述傾斜下沿之間的第五垂直距離；

其中，AC為所述第五垂直距離。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述溜槽長度和所述第五垂直距離獲得所述傾斜下沿至所述高爐溜槽的垂直下沿之間的第三垂直距離，包括：

基于CD＝L-AC獲得所述傾斜下沿至所述垂直下沿之間的第三垂直距離；

其中，CD為所述第三垂直距離。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一垂直距離、所述第二垂直距離和所述第三垂直距離獲得所述垂直下沿至所述高爐零料面之間的第四垂直距離，包括：

基于NQ＝GY-GX-CD獲得所述垂直下沿至所述高爐零料面之間的第四垂直距離；

其中，NQ為所述第四垂直距離，GY為所述第一垂直距離，GX為所述第二垂直距離。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一權利要求所述的方法。

9.一種工控機，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7中任一權利要求所述的方法。