[發明專利]一種舵機驅動模塊

在審

• 申請號: 202010601121.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111874213A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 張向東;韓小東;張劉陽;蒙高順
• 申請（專利權）人: 重慶樂吧便捷科技有限公司
• 主分類號: B64C13/18
• 分類號: B64C13/18
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了屬于舵機驅動技術領域的一種舵機驅動模塊，包括主控芯片電路，主控芯片電路分別與角度傳感器接口電路、通信接口電路、電源模塊電路和驅動控制接口電路連接，電源模塊電路與角度傳感器接口電路、通信接口電路和驅動控制接口電路連接。本發明具有兩路舵機驅動控制接口，四路數字傳感器接口和RS485通信接口。主要功能為驅動兩路動作進行各種設置的控制動作，并結合傳感器輸入反饋，實現精準有效的控制。

技術領域

本發明屬于舵機驅動技術領域，具體涉及一種舵機驅動模塊。

背景技術

舵機，是指在自動駕駛儀中操縱飛機舵面(操縱面)轉動的一種執行部件。分有：①電動舵機，由電動機、傳動部件和離合器組成。接受自動駕駛儀的指令信號而工作，當人工駕駛飛機時，由于離合器保持脫開而傳動部件不發生作用。②液壓舵機，由液壓作動器和旁通活門組成。當人工駕駛飛機時，旁通活門打開，由于作動器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨害人工操縱。

然而現有技術的舵機驅動控制裝置在使用過程中存在一些問題，例如，對舵機控制的精準度不夠。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種舵機驅動模塊，具有實現精準有效的控制的特點。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種舵機驅動模塊，包括主控芯片電路，主控芯片電路分別與角度傳感器接口電路、通信接口電路、電源模塊電路和驅動控制接口電路連接，電源模塊電路與角度傳感器接口電路、通信接口電路和驅動控制接口電路連接。

優選的，主控芯片電路包括芯片U3，芯片U3的4和5腳與通信接口電路連接，芯片U3的7、8、20和21腳與角度傳感器接口電路連接，芯片U3的14腳與電源模塊電路連接，芯片U3的31和32腳與驅動控制接口電路，芯片U3的12腳分別與電阻R8和電容C2連接，電阻R8的另一端接地，電容C2的另一端與電源模塊電路連接。

優選的，芯片U3的18和19腳還與端口P6的DI和DO腳連接，端口P6的5V腳與電源模塊電路連接，端口P6的接地腳接地。

優選的，電源模塊電路包括芯片U2，芯片U2的1腳與電容C6連接，電容C6與二極管D6連接，二極管D6分別與接地端、電阻R15、電容C9和電阻R10連接，電阻R15分別與接地端以及電容C11連接，電容C11的另一端為5V輸出端，芯片U2的6腳與電感L1連接，電感L1、電容C9以及電阻R11分別與二極管D7連接，二極管7與5V輸出端連接，芯片U2的5腳為輸入端，芯片U2的4腳與電阻R9連接，電阻R9分別與輸入端和電容C4連接，電容C4和芯片U2的2腳與接地端連接。

優選的，芯片U2的輸入端與端口P1連接，端口P1的1腳分別與二極管D3和電阻R1連接，端口P1的2腳與電阻R3和二極管D2連接，二極管D3與電阻R3連接，電阻R1與二極管D2連接，二極管D2接地，電阻R1與芯片U2的輸入端連接。

優選的，角度傳感器接口電路包括端口P7，端口P7的1腳連接有保險管F3，端口P7的2腳分別連接有電阻R24和R25，端口P7的3腳分別連接有電阻R21和R22，端口P7的4腳分別連接有電阻R18和R19，端口P7的5腳分別連接有電阻R16和R17，其中，保險管F3、電阻R17、R19、R22和R25的另一端分別與芯片U2的5V輸出端連接，電阻R24、R21、R18和R16分別與芯片U3的7、8、20和21腳連接，端口P7的6腳與電感保險管FB1連接，端口P7的2、3、4和5腳上還分別連接有二極管D11、D12、D13和D14，二極管D11、D12、D13和D14以及電感保險管FB1均與接地端連接，保險管F3與電感保險管FB1之間連接有電容C12。