[發(fā)明專利]一種基于stm32的力控線束夾具控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600943.3
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111722566A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉斌;鄧杰;劉桐;廉正
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01L1/22;H01R43/26
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務(wù)所(普通合伙) 21115
• 代理人: 宋鐵軍

本發(fā)明涉及一種基于stm32的力控線束夾具控制系統(tǒng)及控制方法，包括stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元、SRAM內(nèi)存擴(kuò)展部分、復(fù)位電路、啟動模式設(shè)置接口電路，USB供電接口電路、LED指示燈、攝像頭圖像采集部分、DC直流電源轉(zhuǎn)換器部分、開關(guān)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動部分、壓力傳感器部分。控制步驟如下：識別不同種類的線束；將線束夾緊；將線束插到固定的位置；夾具下移置捋線末端，通過力控制壓力傳感器控制好捋線的力度，通過夾具將線束放到固定的線束插槽里。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了夾具在夾線和捋線過程中的力度控制，很好地解決了在生線束過程中出現(xiàn)夾斷線和捋線捋亂的情況，提高了線束生產(chǎn)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車線束制造加工領(lǐng)域，尤其涉及一種基于stm32的力控線束夾具控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

人工智能和新能源汽車發(fā)展日新月異，與傳統(tǒng)汽車相比，汽車上的電子設(shè)備不斷增加，汽車線束也越來越多，隨之而來給汽車線束的生產(chǎn)制造帶來了很大的困難。盡管隨著制造技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了一些線束夾具。然而，由于不存在力度控制夾具，發(fā)生了在線束生產(chǎn)的過程中出現(xiàn)了線束夾具把線束夾斷和扯斷的現(xiàn)象，使得線束生產(chǎn)效率低下，線束成品合格率低。在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，如何利用力度控制夾具使布線捋線效率更高，提高線束生產(chǎn)合格率，減少人力物力，成了汽車線束生產(chǎn)加工行業(yè)急需解決的難題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的就是針對上述問題，提供一種工業(yè)機(jī)器人力控線束夾具控制系統(tǒng)及控制方法，能夠利用圖像識別模塊精準(zhǔn)的識別不同種類線束，而且在夾線的過程中實(shí)現(xiàn)力度控制不易夾斷線束，在捋線的過程中實(shí)現(xiàn)力度控制不易將線束扯斷。

技術(shù)方案

一種基于stm32的力控線束夾具控制系統(tǒng)，包括stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元、SRAM內(nèi)存擴(kuò)展部分、復(fù)位電路、啟動模式設(shè)置接口電路，USB供電接口電路、LED指示燈、攝像頭圖像采集部分、DC直流電源轉(zhuǎn)換器部分、開關(guān)電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動部分、壓力傳感器部分；stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的步進(jìn)電機(jī)接口與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動部分的電機(jī)控制器接口相連；壓力傳感器部分的信號輸出端口與stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的ADC接口相連；復(fù)位電路的復(fù)位端口與stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的復(fù)位接收端口相連；stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的存儲信號輸出端口與SRAM內(nèi)存擴(kuò)展部分的存儲信號輸入端口相連；啟動模式設(shè)置接口電路的輸出信號端口與stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的啟動模式輸入信號端口相連；USB供電接口電路供電輸出端口VUSB與開關(guān)電路的VUSB端口相連；開關(guān)電路的VBTN端口與DC直流電源轉(zhuǎn)換器的VBTN端口相連； DC直流電源轉(zhuǎn)換器電源輸出端口與stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的電源輸入端口相連；LED指示燈的信號輸入端口與stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的控制信號輸出端口相連；攝像頭圖像采集部分的信號輸出端口與stm32單片機(jī)最小系統(tǒng)控制單元的圖像信息信號輸入端口相連。

所述攝像頭圖像采集部分為OV2640攝像頭。

所述OV2640攝像頭設(shè)有有源晶振，用于產(chǎn)生24M時(shí)鐘作OV2640的XVCLK輸入，同時(shí)設(shè)有穩(wěn)壓芯片，用于提供穩(wěn)定的2.8V和1.3V工作電壓，OV2640攝像頭通過一個(gè)2*9的雙排排針（P1）與外部通信；OV2640攝像頭電路3到18的DCMI引腳與stm32最小系統(tǒng)控制單元的4引腳、5引腳、124引腳、132引腳、40引腳、42引腳、100引腳、136引腳、137引腳、96到99引腳、112引腳、122引腳和123引腳相連。

所述壓力傳感器部分為薄膜壓力傳感器。