[發明專利]一種衛生紙復卷生產線的控制系統及其實現方法

在審

• 申請號: 202010600896.2
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111983963A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 劉剛;王志建;王效輝;單體坤
• 申請（專利權）人: 山東精諾機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;B65H23/26;B65H26/00
• 代理公司: 山東華君知識產權代理有限公司 37300
• 代理人: 李艷

本發明公開了一種衛生紙復卷生產線，包括若干組用于對原紙進行開卷的送紙機構，每組送紙機構包括兩個送紙裝置，兩個送紙裝置分別連接有送紙電機，通過一定數量的導紙輥伸展及傳送，進入引紙輥和壓花單元進行壓花工藝的加工，然后再進入打孔單元進行虛切刀線的加工，打孔單元包括打孔刀軸，打孔刀軸連接有打孔電機，最后進入復卷單元重新進行復卷操作，復卷單元包括主軸、騎輥和下復卷輥，主軸連接有主電機，加工成可進行深加工的小卷紙，騎輥連接有收卷電機，下復卷輥連接有復卷電機。具有以下優點：獨立電機驅動，采用異步伺服電機獨立驅動方式，電氣調節相比機械調節提高了打孔的調節精度和靈活度，每個開卷都有獨立的電機驅動。

技術領域

本發明涉及一種衛生紙復卷生產線的控制系統及其實現方法，屬于自動控制技術領域。

背景技術

目前，在衛生紙后加工行業，統衛生紙復卷生產線需要對原材料進行開卷，并對衛生紙進行打孔，而現有的衛生紙生產線中主要采用以下幾種方式進行開卷、打孔。

一、傳統的原材料的開卷形式主要有以下幾種：

1.以鏈條傳動，機械式錐度輪調節開卷速比的形式，此種方式噪音大，鏈條磨損嚴重，且機械傳動外漏難以安全防護，易造成人員意外損傷的安全事故，而且復卷機啟停加減速時間較短，速度較快，錐度輪對皮帶的磨損嚴重，時間久了易造成皮帶嚴重磨損打滑，影響開卷的同步效果，造成設備啟停時紙張容易斷裂。

2.以電磁離合器控制張力，該種控制方式要求設備速度瞬間變化小，啟停需要緩慢，在恒定力矩的情況下，原材料卷的重量會對紙張的張力造成很大影響，而恒定張力的控制方式又需要增加張力檢測裝置，每次更換原材料都需要設定原材料的厚度，直徑，克重等參數，使用繁瑣，要求設備操作人員具有一定的技術能力，非一般中小企業能接受。

3.以普通變頻器做的獨立控制方案，該方案采用速度控制方式，響應速度慢，且部分場合需要額外增加張力反饋系統，對加工要求高，車速快的場合無法勝任。

二、傳統衛生紙復卷生產線在更換規格時需要更換節距鏈輪或者調整變速箱來實現打孔節距線的寬度，這樣容易造成以下問題：

1、機械控制誤差大，通過節距鏈輪控制的方式更改鏈輪時齒數的差異會造成節距波動大，因鏈輪調節誤差大，計算速比困難，極難調到合適的尺寸，鏈輪傳動的機械誤差會造成打孔刀線不均勻，且運行時噪音極大。

2、另一種變速箱的傳動方式，又全靠測量調節，更改規格時間久，節距長度顯示不直觀，機械結構體積大，笨重，占用空間多，更改尺寸時沒有參照標準，以盲調的方式進行調節，調節周期長。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對以上不足，提供一種衛生紙復卷生產線的控制系統及其實現方法，獨立電機驅動，采用異步伺服電機獨立驅動方式，使用閉環位置控制系統代替傳統的速度控制系統，電氣調節相比機械調節提高了打孔的調節精度和靈活度，每個開卷都有獨立的電機驅動，實時變化及監控，無任何機械拆修過程。

為解決以上技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種衛生紙復卷生產線，包括若干組用于對原紙進行開卷的送紙機構，每組送紙機構包括兩個送紙裝置，兩個送紙裝置分別連接有送紙電機，通過一定數量的導紙輥伸展及傳送，進入引紙輥和壓花單元進行壓花工藝的加工，然后再進入打孔單元進行虛切刀線的加工，打孔單元包括打孔刀軸，打孔刀軸連接有打孔電機，最后進入復卷單元重新進行復卷操作，復卷單元包括主軸、騎輥和下復卷輥，主軸連接有主電機，加工成可進行深加工的小卷紙，騎輥連接有收卷電機，下復卷輥連接有復卷電機。