[發明專利]一種控制物料入庫、出庫、盤點的方法及物料管理系統

有效

• 申請號: 202010600726.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN112678407B
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 田偉;吳新寶;李春光;劉陽
• 申請（專利權）人: 田偉;吳新寶;李春光;劉陽
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種控制物料入庫的方法，其特征在于，用于醫學物料的入庫，包括：

響應物料入庫指令，獲取入庫單對應的物料信息；

根據所述物料信息，確定與所述物料信息相關的目標貨架標識；

根據確定的目標貨架標識，調度搬運機器人將目標貨架從物料庫搬運至目標操作位；控制顯示設備顯示所述目標貨架的貨位列表；

根據所述物料信息和所述目標貨架上的貨位信息，分別確定待入庫物料的每個庫存保有單位SKU對應的存儲貨位，并控制指引裝置指示該SKU對應的存儲貨位，以及控制顯示設備將顯示的所述貨位列表中與該存儲貨位對應的表項進行突出顯示，以便位于所述目標操作位的用戶根據指引裝置的指示，將每個SKU放入目標貨架上對應的存儲貨位；

調度搬運機器人將放入了所述待入庫物料的目標貨架搬運回所述物料庫；

根據所述物料信息和所述目標貨架上的貨位信息，確定待入庫物料的每個SKU對應的存儲貨位，包括：

獲取當前掃描的任一SKU的標識碼；

在根據所述標識碼，確定所述任一SKU為匹配所述入庫單的SKU后，根據所述目標貨架上的貨位信息以及與該標識碼對應的物料信息，為該SKU選擇存儲貨位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調度搬運機器人將目標貨架從物料庫搬運至目標操作位之后，還包括：

控制顯示設備顯示所述目標貨架的待入庫物料的SKU列表，所述SKU列表中包含有待入庫物料的各個SKU的信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，控制指引裝置指示該SKU對應的存儲貨位，包括：

控制激光指引裝置發出激光指向所述目標貨架上該SKU對應的存儲貨位。

4.一種控制物料出庫的方法，其特征在于，用于醫學物料的出庫；包括：

響應物料出庫指令，獲取出庫單對應的物料信息；

根據所述物料信息，確定與所述物料信息相關的目標貨架標識；

根據確定的目標貨架標識，調度搬運機器人將目標貨架從物料庫搬運至目標操作位；

根據所述出庫單對應的物料信息和所述目標貨架上的貨位信息，確定位于所述目標貨架的待出庫物料對應的至少一個存儲貨位；

控制指引裝置指示所述目標貨架上的待出庫物料對應的每個存儲貨位，并控制顯示設備顯示播種位列表以及將各個出庫單綁定的播種位進行突出顯示，以便位于所述目標操作位的用戶根據指引裝置的指示，將位于所述目標貨架上的待出庫物料放入所述出庫單對應的播種位；

響應于所述存儲貨位上的任一SKU被取出，且標識碼掃描設備掃描該SKU上的標志碼，基于所述標識碼查詢數據庫，獲取該SKU對應的出庫單綁定的播種位以及播種位綁定的物料框。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，獲取出庫單對應的物料信息之后，所述方法還包括：

為所述出庫單綁定對應的播種位；

響應物料框綁定觸發指令，獲取物料框標識，將該物料框標識與該播種位綁定，以便位于所述目標操作位的用戶根據指引裝置的指示，將位于所述目標貨架上的待出庫物料放入所述播種位處的所述物料框標識對應的物料框中。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，控制指引裝置指示所述目標貨架上的待出庫物料對應的每個存儲貨位，包括：

控制激光指引裝置發出激光指向所述目標貨架上的待出庫物料對應的當前存儲貨位，并在用戶根據指示取出當前存儲貨位上的至少一個SKU，并進行掃描放入對應物料框后，將位于所述目標貨架上的待出庫物料對應的下一個存儲貨位作為更新后的當前存儲貨位，再次控制激光指引裝置發出激光指向更新后的當前存儲貨位。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，控制指引裝置指示所述目標貨架上的待出庫物料對應的每個存儲貨位，以便位于所述目標操作位的用戶根據指引裝置的指示，將位于所述目標貨架上的待出庫物料放入所述出庫單對應的播種位之后，所述方法還包括：

調度搬運機器人將取出了所述待出庫物料的目標貨架搬運回所述物料庫。