[發(fā)明專利]一種人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600722.6
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111728662B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翟華;劉泉城;洪占勇;嚴中亞
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128
• 代理公司: 合肥市澤信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34144
• 代理人: 方榮肖

1.一種人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其用于夾持一個血管支架（15），其特征在于，其包括：

安裝座（1）；

電動夾爪（2），其一端與安裝座（1）連接，另一端具有環(huán)繞電動夾爪（2）中心軸設(shè)置的多個夾臂（22）；以及

氣動彈性芯棒（3），其包括芯棒體（13）、氣動組件以及充放氣組件；芯棒體（13）包括夾持段（11）和支撐段（12）；夾持段（11）上開設(shè)分別與多個夾臂（22）對應(yīng)的多個夾持槽（4），每個夾臂（22）能夠夾持在對應(yīng)的夾持槽中以實現(xiàn)夾持段（11）與電動夾爪（2）可拆卸式連接；支撐段（12）連接在夾持段（11）遠離電動夾爪（2）的一端上；所述氣動組件包括彈性氣囊（8）、彈性外接層（6）、內(nèi)接層（7）以及彈性外壁層（9）；彈性氣囊（8）包裹住支撐段（12），并開設(shè)有至少一個通氣口；彈性外接層（6）套在彈性氣囊（8）外，并能夠插在血管支架（15）中；所述充放氣組件用于通過所述通氣口向彈性氣囊（8）充氣，使彈性氣囊（8）膨脹外擴以將彈性外接層（6）抵在血管支架（15）上，并使彈性外接層（6）的外壁能與血管支架（15）的內(nèi)壁產(chǎn)生使氣動彈性芯棒（3）與血管支架（15）相對固定的相對摩擦力；內(nèi)接層（7）設(shè)置在彈性氣囊（8）與支撐段（12）之間，用于將彈性氣囊（8）與支撐段（12）固定；彈性外壁層（9）設(shè)置在彈性外接層（6）與彈性氣囊（8）之間，用于將彈性外接層（6）與彈性氣囊（8）固定。

2.如權(quán)利要求1所述的人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其特征在于，芯棒體（13）的縱截面呈T型，較細的一段為支撐段（12），較粗的另一段為夾持段（11）；夾持段（11）和支撐段（12）之間設(shè)置分隔槽。

3.如權(quán)利要求1所述的人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其特征在于，所述充放氣組件包括氣管（14）、螺母帽（5）以及氣門銷（10）；氣管（14）的一端插入在所述通氣口中，另一端與氣門銷（10）的一端連通；氣門銷（10）的另一端從支撐段（12）的一側(cè)貫穿至其另一側(cè)；螺母帽（5）套在氣門銷（10）的另一端上，使氣門銷（10）與芯棒體（13）相對固定；氣門銷（10）與螺母帽（5）相配合，使氣管（14）能夠單向?qū)ā?/p>

4.如權(quán)利要求1所述的人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其特征在于，芯棒體（13）沿中心軸方向開設(shè)貫穿孔（133），彈性氣囊（8）的厚度從距離夾持段（11）的近端至遠端依次減小。

5.如權(quán)利要求1所述的人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其特征在于，安裝座（1）上開設(shè)用于連接一個外接設(shè)備的螺紋孔；電動夾爪（2）為電磁驅(qū)動夾爪，在通電狀態(tài)時能夠收緊各個夾臂（22），電動夾爪（2）使每個夾臂（22）夾持在對應(yīng)的夾持槽（4）中，并在斷電狀態(tài)時能夠松開各個夾臂（22），使每個夾臂（22）從對應(yīng)的夾持槽（4）中脫離。

6.如權(quán)利要求5所述的人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其特征在于，電動夾爪（2）還具有光軸（23）、杠桿支座（24）、夾持杠桿（25）、電磁鐵（26）以及配重金屬塊（27）；杠桿支座（24）安裝在光軸（23）上，夾持杠桿（25）的中部轉(zhuǎn)動安裝在杠桿支座（24）上；配重金屬塊（27）固定在夾持杠桿（25）的一端上，夾臂（22）連接在夾持杠桿（25）的另一端上；電磁鐵（26）與配重金屬塊（27）相對設(shè)置；

其中，在電磁鐵（26）未通電時夾持杠桿（25）保持水平姿態(tài)，每個夾臂（22）與對應(yīng)的夾持槽（4）脫離；在電磁鐵（26）通電時，電磁鐵（26）吸引配重金屬塊（27），使夾持杠桿（25）的一端抬起，且夾持杠桿（25）的另一端推動夾臂（22）以完成夾持動作；夾持杠桿（25）的另一端與夾持爪連接處設(shè)有活動關(guān)節(jié)，使電動夾爪（2）的內(nèi)平面充分貼緊芯棒體（13）；而電磁鐵（26）斷電時，因配重金屬塊（27）的重力作用，電動夾爪（2）受夾持杠桿（25）作用而復(fù)位。

7.如權(quán)利要求1所述的人造軟體動脈血管支架激光打孔用夾持機構(gòu)，其特征在于，彈性外接層（6）為雙層結(jié)構(gòu)的軟包皮革層，芯棒體（13）的制造材料為硅橡膠。