[發明專利]一種屏蔽門仿真系統及仿真方法

在審

• 申請號: 202010600677.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111880432A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 楊艷京;袁重陽;駱正新;于磊;袁子薇;趙安安;張志鵬
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;G01M99/00
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 陳新生

本發明實施例提供一種屏蔽門仿真系統及仿真方法，該系統包括：計算機聯鎖系統與繼電器柜的一端連接，繼電器柜的另一端與屏蔽門仿真裝置的一端連接，屏蔽門仿真裝置的另一端和行車綜合自動化系統的一端連接，行車綜合自動化系統的另一端與車載信號系統的一端連接，車載信號系統的另一端與目標車輛連接；屏蔽門仿真裝置用于模擬間隙探測有障礙物狀態、間隙探測無障礙物狀態、一扇或多扇屏蔽門的故障狀態、可控制單側門的開關狀態和每扇門的開關狀態。本發明實施例可用于城軌全自動無人駕駛系統試驗線中屏蔽門相關功能的模擬、演示。

技術領域

本發明涉及軌道交通自動化技術領域，尤其涉及一種屏蔽門仿真系統及仿真方法。

背景技術

城軌全自動運行系統中新增對位隔離以及屏蔽門間隙探測相關功能，其中部分功能由信號系統部分實現，包括將接收車輛的車門故障信息并將屏蔽門隔離信息發送給屏蔽門系統、接收屏蔽門系統的屏蔽門故障信息并將車門隔離信息發送給車輛、向屏蔽門系統發送障礙物探測命令并接收屏蔽門返回的有無障礙物信息。

因此，需要一種屏蔽門仿真裝置能夠模擬屏蔽門系統相關功能，包括可模擬每扇屏蔽門的開關、可設置每扇屏蔽門的故障狀態并將屏蔽門故障信息以及對應側屏蔽門ID發送給信號系統、可接收信號系統發送的車門故障隔離屏蔽門信息并控制需隔離屏蔽門不執行開門命令、可設置是否間隙探測有障礙物并在收到信號系統間隙探測啟動命令后向信號系統持續反饋有無障礙物狀態，實現對全自動運行系統(簡稱FAO)下城軌信號系統相關功能的測試。

而目前的屏蔽門仿真只能模擬單側屏蔽門的開關，無法實現信號系統對位隔離以及間隙探測相關功能的測試。

因此，亟需一種屏蔽門仿真系統。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種屏蔽門仿真系統及仿真方法。

第一方面，本發明實施例提供一種屏蔽門仿真系統，包括：計算機聯鎖系統、繼電器柜、屏蔽門仿真裝置、行車綜合自動化系統和車載信號系統，其中：

所述計算機聯鎖系統與所述繼電器柜的一端連接，所述繼電器柜的另一端與所述屏蔽門仿真裝置的一端連接，所述屏蔽門仿真裝置的另一端和所述行車綜合自動化系統的一端連接，所述行車綜合自動化系統的另一端與所述車載信號系統的一端連接，所述車載信號系統的另一端與目標車輛連接；

所述屏蔽門仿真裝置用于模擬間隙探測有障礙物狀態、間隙探測無障礙物狀態、一扇或多扇屏蔽門的故障狀態、可控制單側門的開關狀態和每扇門的開關狀態。

優選地，所述屏蔽門仿真裝置還用于顯示每扇屏蔽門的故障狀態和每扇屏蔽門的開關狀態，所述屏蔽門仿真裝置還用于顯示間隙探測是否有障礙物。

優選地，所述屏蔽門仿真裝置包括繼電器采驅機和屏蔽門模型機，相應地，所述繼電器采驅機的一端與所述繼電器柜的另一端連接，所述繼電器采驅機的另一端與所述屏蔽門模型機的一端連接，所述屏蔽門模型機的另一端與所述行車綜合自動化系統的一端連接；

第二方面，本發明實施例還提供一種仿真方法，包括：所述繼電器采驅機用于采集間隙探測啟動繼電器的狀態、間隙探測停止繼電器的狀態、開門繼電器的狀態、關門繼電器的狀態，并轉換為對應的命令發送給所述屏蔽門模型機；還用于接收所述屏蔽門模型機發送的間隙探測障礙物狀態以及門開關狀態，并根據對應的狀態驅動所述間隙探測障礙物和所述門關繼電器；

所述屏蔽門模型機用于設置間隙探測有無障礙物狀態、每扇屏蔽門的故障狀態、可控制單側門的開關狀態以及每扇門的開關狀態，還用于顯示屏蔽門故障狀態以及車門故障隔離屏蔽門狀態。

優選地，所述屏蔽門模型機中未設置屏蔽門故障，在所述目標車輛停站前，所述屏蔽門模型機向所述行車綜合自動化系統發送屏蔽門正常狀態信息，以使得經過所述車載信號系統處理，將所述屏蔽門正常狀態信息發送給所述目標車輛，以使得所述目標車輛停站后正常開門；