[發(fā)明專利]一種用于搭載工業(yè)機(jī)器人的精密驅(qū)動(dòng)軌道行走小車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010600621.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-28
• 公開（公告）號(hào): CN111716321A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 敖冰峰;楊宏帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑龍江職業(yè)學(xué)院（黑龍江省經(jīng)濟(jì)管理干部學(xué)院）
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J19/00
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

一種用于搭載工業(yè)機(jī)器人的精密驅(qū)動(dòng)軌道行走小車，屬于工業(yè)用行走小車技術(shù)領(lǐng)域。小車本體與拖鏈機(jī)構(gòu)、消隙機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，上端有安裝底座，下端與行走滾輪連接，前后兩端有導(dǎo)軌刮屑板，行走滾輪坐落在并列設(shè)置的副導(dǎo)軌及主導(dǎo)軌上；導(dǎo)軌刮屑板與副導(dǎo)軌或主導(dǎo)軌貼合；主導(dǎo)軌兩側(cè)與導(dǎo)向輪連接，一側(cè)導(dǎo)向輪通過軸桿與小車本體連接，另一側(cè)的導(dǎo)向輪通過偏心軸與小車本體連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了行走小車縱向長(zhǎng)距離行走的精準(zhǔn)定位，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，安全性好，實(shí)現(xiàn)了通過伺服控制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)完成工作的目標(biāo)；實(shí)現(xiàn)了高效的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)，滿足了惡劣工況的作業(yè)需求；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，成本適中，費(fèi)效比高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于搭載工業(yè)機(jī)器人的精密驅(qū)動(dòng)軌道行走小車，屬于工業(yè)用行走小車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，為實(shí)現(xiàn)小車縱向行走的精確定位，大多采用機(jī)床制造業(yè)用的直線導(dǎo)軌滑塊技術(shù)。然而工業(yè)機(jī)器人在利用該技術(shù)進(jìn)行焊接、切割、噴涂等作業(yè)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生焊煙、割渣以及飛濺、漂浮的粉塵等有害物質(zhì)，而這些有害物質(zhì)會(huì)對(duì)直線導(dǎo)軌滑塊產(chǎn)生傷害，同時(shí)也會(huì)影響設(shè)備的使用壽命和行走的精度。現(xiàn)今雖然已經(jīng)采用防護(hù)罩對(duì)直線導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)，但是保護(hù)罩的設(shè)置會(huì)損失縱向行走的有效長(zhǎng)度，同時(shí)又增加了生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種用于搭載工業(yè)機(jī)器人的精密驅(qū)動(dòng)軌道行走小車。

實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：一種用于搭載工業(yè)機(jī)器人的精密驅(qū)動(dòng)軌道行走小車，包括小車本體、拖鏈機(jī)構(gòu)、偏心軸、副導(dǎo)軌、主導(dǎo)軌、消隙機(jī)構(gòu)、安裝底座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、四個(gè)導(dǎo)軌刮屑板、四個(gè)行走滾輪以及多個(gè)導(dǎo)向輪；

所述小車本體與拖鏈機(jī)構(gòu)的一端連接，小車本體上端設(shè)有安裝底座，小車本體下端與四個(gè)呈矩形設(shè)置的行走滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述副導(dǎo)軌以及主導(dǎo)軌水平并列設(shè)置，所述四個(gè)行走滾輪分別坐落在副導(dǎo)軌以及主導(dǎo)軌上；所述小車本體的前后兩端分別可拆卸固定有兩個(gè)導(dǎo)軌刮屑板，四個(gè)所述導(dǎo)軌刮屑板分別與對(duì)應(yīng)的副導(dǎo)軌或主導(dǎo)軌的上端面緊密貼合設(shè)置；所述消隙機(jī)構(gòu)與小車本體固定連接，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與小車本體鉸接；所述主導(dǎo)軌的內(nèi)外兩側(cè)壁分別與多個(gè)水平設(shè)置的導(dǎo)向輪外壁緊密貼合滑動(dòng)連接，所述一側(cè)的導(dǎo)向輪通過軸桿與小車本體連接，所述另一側(cè)的導(dǎo)向輪通過偏心軸與小車本體連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過消隙機(jī)構(gòu)消隙驅(qū)動(dòng)齒輪齒條副嚙合，結(jié)合偏心軸以及軸桿連接的導(dǎo)向輪夾持主導(dǎo)軌，實(shí)現(xiàn)了行走小車縱向長(zhǎng)距離行走的精準(zhǔn)定位，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，安全性好，實(shí)現(xiàn)了通過伺服控制工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)完成工作的目標(biāo)；

2、本發(fā)明可應(yīng)用于多種工業(yè)機(jī)器人工程實(shí)踐中，涵蓋焊接、切割、噴涂等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了高效的機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)；

3、本發(fā)明設(shè)置了導(dǎo)軌刮屑板，可隨動(dòng)實(shí)時(shí)自動(dòng)清理導(dǎo)軌的上端面，保證了導(dǎo)軌的清潔度，滿足了惡劣工況的作業(yè)需求；

4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)和保養(yǎng)，成本適中，費(fèi)效比高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是圖1的A-A剖視圖；

圖5是圖3的B處放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例，基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。