[發明專利]內窺鏡插入部測試裝置

在審

• 申請號: 202010600589.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111721519A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 瞿燁波;蔡成波
• 申請（專利權）人: 上海安翰醫療技術有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

1.一種內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：包括第一夾持部、第二夾持部、第一轉軸、第二轉軸、第一電機、第二電機、側向傳動機構及轉軸支撐座，所述第一夾持部與第一轉軸相連，所述第二夾持部與第二轉軸一端相連，所述第一轉軸為空心轉軸，所述第一轉軸及所述第二轉軸同軸設置，所述第一轉軸套設于所述第二轉軸外，所述第一轉軸設置于所述轉軸支撐座上，所述第一電機設置于所述第一轉軸及所述第二轉軸的一側，并通過所述側向傳動機構與所述第一轉軸相連，帶動所述第一轉軸轉動，所述第二轉軸另一端與所述第二電機相連。

2.根據權利要求1所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述第一夾持部內部形成有容置空間，所述第二夾持部設置于所述第一夾持部的容置空間內，在所述第一夾持部及所述第二夾持部遠離所述第一轉軸及所述第二轉軸的一側上均形成有若干卡齒。

3.根據權利要求1所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述側向傳動機構包括第一轉動部、第二轉動部及傳動帶，所述第一轉動部與所述第一電機相連，所述第二轉動部設置于所述第一轉軸上，所述傳動帶連接于所述第一轉動部與所述第二轉動部之間。

4.根據權利要求1所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述側向傳動機構包括第一齒輪及第二齒輪，所述第一齒輪設置于所述第一電機上，所述第二齒輪設置于所述第一轉軸上，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合。

5.根據權利要求1所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述內窺鏡插入部測試裝置還包括殼體，所述殼體包括底板及側板，所述第一電機及所述第二電機固定于所述底板上，所述轉軸支撐座固定于所述側板上，所述第一轉軸及所述第二轉軸穿過所述側板分別與所述第一夾持部及所述第二夾持部相連。

6.根據權利要求1所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述第二轉軸與所述第二電機之間還設置有聯軸器。

7.根據權利要求1所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述內窺鏡插入部測試裝置還包括處理單元及轉動測試裝置，所述轉動測試裝置測量所述第一轉軸及所述第二轉軸旋轉的角度，并將該角度信息傳遞至所述處理單元，所述處理單元根據所述轉動測試裝置傳遞的角度信息對所述第一電機及所述第二電機進行控制。

8.根據權利要求7所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述第一轉軸及所述第二轉軸上均設置有一所述轉動測試裝置，每一所述轉動測試裝置均包括檢測盤及光電傳感器，所述第一轉軸及所述第二轉軸分別與一所述檢測盤相連，所述檢測盤隨著所述第一轉軸及所述第二轉軸轉動，所述光電傳感器包括光源發射模塊及光源接收模塊，所述檢測盤設置于所述光源發射模塊及所述光源接收模塊之間，所述檢測盤上形成有一鏤空部，當所述鏤空部轉動到所述光源發射模塊及所述光源接收模塊之間時，所述光源發射模塊發出的光線穿過所述鏤空部到達所述光源接收模塊，所述處理單元根據所述光源接收模塊的信號，對所述第一轉軸及所述第二轉軸的轉動情況進行判斷。

9.根據權利要求7所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述第一轉軸及所述第二轉軸上均設置有一所述轉動測試裝置，每一所述轉動測試裝置均包括檢測盤及接近傳感器，所述檢測盤上設置有信號觸發器，所述處理單元通過所述接近傳感器檢測所述檢測盤上信號觸發器的位置，對所述第一轉軸及所述第二轉軸的轉動情況進行判斷。

10.根據權利要求8或9所述的內窺鏡插入部測試裝置，其特征在于：所述第二轉軸至少有一部分凸出于所述第一轉軸外，所述第一轉軸及所述第二轉軸上的檢測盤各自通過鎖緊螺母固定于其對應的第一轉軸及所述第二轉軸上。