[發明專利]一種具備可調節取貨光眼靈敏度功能的售貨機

在審

• 申請號: 202010600482.X
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111815851A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 周信祥;曹文文;韓遠江
• 申請（專利權）人: 廣州聯業商用機器人科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G01V8/12
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郭浩輝;麥小嬋

本發明公開了一種具備可調節取貨光眼靈敏度功能的售貨機，包括：紅外光眼發射模塊、紅外光眼接收模塊、主控板單片機和設有撥碼開關的云臺轉接板；所述撥碼開關一端接入所述紅外光眼發射模塊，另一端接入所述紅外光眼接收模塊；所述紅外光眼接收模塊接入所述云臺轉接板，并通過所述云臺轉接板的SEN輸出端連接所述主控板單片機；本發明實現了售貨機在不同環境下售賣不同類型的商品，避免使用多種型號的光眼傳感器，降低結構工程師設計光眼固定件的難度，縮短測試工程對光眼傳感器驗證周期。

技術領域

本發明涉及智能售貨機技術領域，特別是涉及一種具備可調節取貨光眼靈敏度功能的售貨機。

背景技術

目前，售貨機的使用離不開光眼傳感器，對于同一型號的光眼傳感器，由于光線發射強度誤差大，強度較高的光眼在檢測透明純色的物體時，在檢測物體中間會產生“穿透”現象，以致商品出貨失敗；針對發射強度誤差大的光眼傳感器在不同環境下檢測不同純色透明的物體，現有技術通常是是通過更換光眼傳感器型號，但至少存在以下問題：

(1)同一型號自動售貨機根據不同的環境、不同的售賣商品，需要匹配多種不同的光眼光感器，對生產、庫存、售后帶來諸多不便；

(2)多種不同型號的光眼傳感器要安裝在售貨機上，由于尺寸不一，還對結構固定件有要求，工程師需要對不同的尺寸做多個不同固定件，而做成通用的固定件，增加了整機設計難度、且驗證周期長。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的問題，提供了一種具備可調節取貨光眼靈敏度功能的售貨機，實現了售貨機在不同環境下售賣不同類型的商品，避免使用多種型號的光眼傳感器，降低結構工程師設計光眼固定件的難度，縮短測試工程對光眼傳感器驗證周期。

為實現上述目的，本發明提供了一種具備可調節取貨光眼靈敏度功能的售貨機，包括：

紅外光眼發射模塊、紅外光眼接收模塊、主控板單片機和設有撥碼開關的云臺轉接板；

所述撥碼開關一端接入所述紅外光眼發射模塊，另一端接入所述紅外光眼接收模塊；所述紅外光眼接收模塊接入所述云臺轉接板，并通過所述云臺轉接板的SEN輸出端連接所述主控板單片機。

優選地，所述紅外光眼發射模塊采用LED紅外發射管。

優選地，所述紅外光眼接收模塊包括：IC芯片和接收管電路；所述接收管電路包括：PNP三極管、電容和第一電阻；所述三極管的基極與所述IC芯片的第一引腳連接、發射極和所述IC芯片的第二引腳同時接入電源，集電極連接所述第一電阻；所述電容一端接電源，一端接地。

優選地，所述云臺轉接板包括：兩端分別與所述紅外光眼發射模塊和所述紅外光眼接收模塊連接的第一接口、第二接口和第三接口、供電單元、連接主控板單片機控制腳IO口、外接照明燈條接口及外接層定位傳感器接口。

優選地，所述第一接口包括：撥碼開關和不止一個電阻，所述電阻采用并聯的方式分別與撥碼開關連接。

優選地，所述第二接口和所述第三接口都各自只采用一個電阻，且電阻阻值相同。

優選地，所述供電電路為DC24V轉DC5V供電電路。

優選地，所述連接主控板單片機控制腳IO口，包括：外接電機控制接口以及與所述外接電機控制接口連接的外接主控板單片機接口。

優選地，所述外接層定位傳感器電路接口與所述外接主控板單片機接口連接。

優選地，所述外接照明燈條接口包括：第一外接照明燈條電路接口和第二外接照明燈條電路接口；

所述第一外接照明燈條電路接口和第二外接照明燈條電路接口同時與所述外接主控板單片機接口連接。