[發明專利]一種通用無線電引信拋投試驗系統

有效

• 申請號: 202010600421.3
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111692930B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 尹曉霞;王全民;彭浩;王朝珉
• 申請（專利權）人: 北京宏動科技有限公司
• 主分類號: F42C21/00
• 分類號: F42C21/00
• 代理公司: 北京棧橋知識產權代理事務所(普通合伙) 11670
• 代理人: 余柯薇

本發明公開一種通用無線電引信拋投試驗系統，涉及通用無線電引信動態測試領域，包括運載飛行器、掛載裝置、拋投裝置和地面控制裝置。在通用無線電引信動態試驗領域引入無人機拋投的概念，本發明通過對拋投系統的設計，能夠進行通用無線電引信姿態控制、性能參數采集、同時進行多發通用無線電引信的試驗，解決了靜態測試不能完全驗證通用無線電引信的性能，動態試驗成本高、場地受限等問題。本發發明公開的通用無線電引信拋投試驗系統，采集真實回波信號，圖形化顯示被試通用無線電引信的靈敏度及近炸作用情況，試驗場地選擇靈活、操作簡便試驗成本低。

技術領域

本發明屬于引信性能試驗技術領域，特別涉及通用無線電引信近炸性能動態測試技術。

背景技術

目前，對通用無線電引信近炸性能的試驗和測試，主要使用人工推板測試、反彈道試驗、實彈射擊試驗等方法，這些方法及其所使用設備難以兼顧試驗真實性和實施便捷性，例如人工推板測試不能真實反應通用無線電引信性能、反彈道試驗和實彈射擊試驗成本高、試驗場地受限、試驗調度資源多等。

近年來，無人飛行器的普及和掛載能力的提升，使得基于無人飛行器的拋投裝置和系統逐漸增多，但是由于通用無線電引信試驗的特殊性，現有的拋投系統不具備通用無線電引信過載控制、交會姿態控制、性能數據采集等功能，不能滿足通用無線電引信動態性能試驗的要求。

發明內容

本發明的目的是針對以上通用無線電引信近炸性能動態測試的困難，結合無人機拋投技術的現狀，設計一種通用無線電引信拋投試驗系統。基于無人飛行器平臺，通過掛載的方式將被試通用無線電引信升入高空，地面控制通用無線電引信脫離掛載裝置，通用無線電引信按照預設的彈目交會姿態安裝，使用數據記錄儀采集通用無線電引信的飛行姿態、回波信號及近炸作用信號，進而完成通用無線電引信在各個落角下對不同目標的性能測試。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是設計一種通用無線電引信拋投試驗系統，包括運載飛行器、掛載裝置、拋投裝置和地面控制裝置，其特征在于：所述掛載裝置固定連接于運載飛行器，所述拋投裝置使用舵機拋投器掛載于掛載裝置，所述拋投裝置使用通用無線電引信姿態調整及固定機構設置并固定被測試通用無線電引信彈目交會姿態，所述地面控制裝置通過無線數傳模塊與掛載裝置連接，所述地面控制裝置通過飛行器遙控模塊與運載飛行器連接，所述地面控制裝置通過數據記錄儀讀取及解析模塊對通用無線電引信試驗數據進行解析。

所述的掛載裝置，包括控制電路、無線數傳模塊、電池模塊、狀態檢測模塊、高度測量模塊、舵機拋投器。

所述的拋投裝置，包括通用無線電引信接電控制模塊、近炸作用指示模塊、數據記錄儀、電池模塊、飛行氣動穩姿模塊、著陸緩沖模塊、通用無線電引信姿態調整及固定機構。

所述的地面控制裝置，包括飛行器遙控模塊、掛載裝置遙控模塊、拋投裝置信息接收及顯示模塊、數據記錄儀讀取及解析模塊。

所述的掛載裝置，可通過調整舵機拋投器的數量，實現多個拋投裝置的掛載。

本發明與現有技術相比，其優點為：

1、本發明采集的回波信號為通用無線電近炸引信在實際使用過程中的真實特征，如實的反映了產品的靈敏度；

2、試驗場地選擇靈活，試驗操作簡便、試驗成本低；

3、本發明能夠進行通用無線電引信姿態控制，在安裝時固定被測試通用無線電引信彈目交會姿態，飛行氣動穩姿模塊在飛行過程中穩定拋投裝置的姿態，保證被試通用無線電引信姿態可控；

4、對飛行姿態及通用無線電引信性能數據進行實時采集并記錄，飛行試驗完成后，通過地面控制裝置的數據記錄儀讀取及解析模塊對被試通用無線電引信的性能數據進行解析；

5、本發明設計了近炸作用指示模塊，通用無線電引信輸出近炸作用信號直接通過該模塊顯示，結合使用高速攝像拍攝近炸作用情況及作用位置，用于近炸性能評價；