[發(fā)明專利]水上垃圾清理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600414.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111688873B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 呂琳;邵立東;林輝
• 申請（專利權）人: 杭州職業(yè)技術學院
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;B63B43/10;E02B15/10;G01S15/08;B01D29/35
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

1.一種水上垃圾清理裝置，其特征在于，包括：

外筒，具有中空筒狀部，中空筒狀部的上端具有向外翻轉的第一翻邊，中空筒狀部的下端具有錐狀部，錐狀部的下端具有排水管；

內筒，側壁和底壁均設置有多個過濾孔，所述內筒內套在外筒的中空筒狀部中；

水泵，安裝在排水管上，用于將外筒內的水通過所述排水管排出；

環(huán)形氣囊，外套在中空筒狀部的上部，且上端與所述第一翻邊相抵靠；

還包括下端均與環(huán)形氣囊連通的排氣管和補氣管，排氣管和補氣管的上端為倒鉤形，所述排氣管上安裝有排氣電動閥，所述補氣管上安裝有補氣電動閥；

所述第一翻邊上安裝有可轉動的豎桿以及驅動豎桿轉動的第一電機，豎桿的上端安裝有橫桿，橫桿的兩端分別安裝有第一測距傳感器和第二測距傳感器，兩個測距傳感器位于豎桿的兩側；所述第一測距傳感器用于正對內筒的底壁中心，測量第一測距傳感器的感應頭距內筒中垃圾的距離，所述第二測距傳感器用于測量第二測距傳感器的感應頭距水面的距離；

水上垃圾清理裝置還包括控制器，所述控制器與水泵、第一電機、排氣電動閥、補氣電動閥、第一測距傳感器以及第二測距傳感器電連接。

2.如權利要求1所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述排氣管和補氣管均穿過第一翻邊，所述排氣電動閥和補氣電動閥均與第一翻邊固定。

3.如權利要求1所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述內筒的上端具有向外翻轉的第二翻邊，所述第二翻邊的下表面具有凸塊，所述外筒的上端面具有凹槽，所述凸塊用于嵌入所述凹槽。

4.如權利要求3所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述凸塊與凹槽磁性吸合配合。

5.如權利要求3所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述第二翻邊上固定有兩根提拉桿，兩根提拉桿繞內筒的軸線均勻分布，提拉桿的上端具有提拉孔；所述外筒的外側壁具有上下設置的兩根定位桿，兩根定位桿上還固定了限位塊，定位桿的端部具有第一導向面；

水上垃圾清理裝置還包括移動平臺，所述移動平臺包括：

本體，側壁具有上下設置的兩個導向槽，所述導向槽的下側壁具有與所述第一導向面配合的第二導向面，導向槽的底壁具有定位孔，所述定位桿用于與所述定位孔配合；

拉繩收放盤，安裝在本體上，拉繩收放盤上纏繞有拉繩，所述拉繩的一端穿過其中一個導向槽后與對應的定位桿連接；

內筒移動機構，設置在本體上，用于在外筒與本體定位后取放內筒。

6.如權利要求5所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述內筒移動機構包括：

第一導軌，安裝在本體上；

升降氣缸，滑動安裝在所述第一導軌上；

伸縮氣缸，安裝在本體上，伸縮氣缸的活塞桿與升降氣缸的缸身連接；

安裝板，固定在升降氣缸的活塞桿上，安裝板在升降氣缸的作用下上下移動；

轉動盤，轉動安裝在安裝板上；

旋轉電機，與所述轉動盤配合，用于驅動轉動盤轉動；

第二導軌，安裝在轉動盤上；

移動架，滑動安裝在所述第二導軌上；

伸縮電機，安裝在轉動盤上，伸縮電機的伸縮桿與所述移動架固定；

提拉件，一端與所述移動架固定，另一端具有兩根水平桿，兩根水平桿用于與兩根提拉桿一一對應配合，所述水平桿的端部上方具有兩個限位部，水平桿伸入提拉孔且提拉件將內筒提起時，兩個限位部分別位于提拉桿的兩側。

7.如權利要求6所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述第一導向面和第二導向面均為斜面；所述第一導軌的兩側分別為第一區(qū)域和第二區(qū)域，第一區(qū)域和第二區(qū)域均具有用于安放內筒的定位槽。

8.如權利要求5所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述錐狀部的外側壁還具有兩個分別位于定位桿兩側的電動槳，所述電動槳用于驅動外筒遠離本體。

9.如權利要求5所述的水上垃圾清理裝置，其特征在于，所述本體上還安裝有電源以及電源線收放盤，所述電源線收放盤上纏繞有電源線，電源線的一端與電源連接，另一端通過未穿設拉繩的導向槽后與未連接拉繩的定位桿連接。