[發明專利]車牌定位方法及其相關裝置

在審

• 申請號: 202010600252.3
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111814788A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 薛佳樂;王耀農;敦婧瑜;張灣灣;李軼錕;江歆霆
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請提供車牌定位方法及其相關裝置。該車牌定位方法包括：對待定位圖像進行預處理，以確認待定位圖像中邊界像素點；將待定位圖像劃分成多個子區域，將每個子區域劃分為多個分區域；基于每個分區域內邊界像素點的占比確定每個分區域是否為前景分區域；基于每個子區域內前景分區域的占比確定每個子區域是否為前景子區域；基于前景子區域的信息確定待定位圖像的車牌待檢測區域，對車牌待檢測區域進行車牌定位。本申請的方法可以無需對待定位圖像進行車輛檢測，降低了方法復雜度。

技術領域

本申請涉及圖像檢測技術領域，特別是涉及車牌定位方法及其相關裝置。

背景技術

當前主流的車牌定位技術主要應用車牌定位網絡對車牌位置進行預測。但此類方法由于受到輸入大小限制，需要先獲取車輛在圖像中的位置，在獲取到車輛位置的基礎上對車牌進行定位，這無疑增加了車牌定位成本。在一些特殊場景，車輛位置獲取的不確定性對車牌定位精度造成了很大損失。

發明內容

本申請提供車牌定位方法及其相關裝置，無需對待定位圖像進行車輛檢測，降低了方法復雜度。

為達到上述目的，本申請提供一種車牌定位方法，該方法包括：

對待定位圖像進行預處理，以確認待定位圖像中邊界像素點；

將待定位圖像劃分成多個子區域，將每個子區域劃分為多個分區域；

基于每個分區域內邊界像素點的占比確定每個分區域是否為前景分區域；

基于每個子區域內前景分區域的占比確定每個子區域是否為前景子區域；

基于前景子區域的信息確定待定位圖像的車牌待檢測區域，對車牌待檢測區域進行車牌定位。

其中，基于每個分區域內邊界像素點的占比確定每個分區域是否為前景分區域，包括：將每個分區域內邊界像素點的個數與每個分區域的面積的比值作為第一比值，確定第一比值是否大于第一閾值，第一比值大于第一閾值的分區域為前景分區域，第一比值小于第一閾值的分區域為非前景分區域；

基于每個子區域內前景分區域的占比確定每個子區域是否為前景子區域，包括：將每個子區域內前景分區域的個數與每個子區域內分區域的總數的比值作為第二比值；確定第二比值是否大于第二閾值；第二比值大于第二閾值的子區域為前景子區域，第二比值小于第二閾值的子區域為非前景子區域。

其中，基于前景子區域的信息確定待定位圖像的車牌待檢測區域，包括：

確定前景子區域的總數是否超過第三閾值；

在總數超過第三閾值時，確定是否存在至少兩個前景子區域相鄰；

在存在至少兩個前景子區域相鄰時，將相鄰的至少兩個前景子區域合并，以得到合并子區域；

將合并子區域和未合并的前景子區域作為待定位圖像的車牌待檢測區域。

其中，在存在至少兩個前景子區域相鄰時，將相鄰的至少兩個前景子區域合并，以得到合并子區域，之后包括：以合并子區域中最邊緣的前景分區域的坐標為重新分割的子區域的邊界坐標；

將合并子區域和未合并的前景子區域作為待定位圖像的車牌待檢測區域，包括：將重新分割的子區域和未合并的前景子區域作為待定位圖像的車牌待檢測區域。

其中，對車牌待檢測區域進行車牌定位，之前包括：將訓練樣本圖像進行劃分得到多個樣本圖像子塊，以樣本圖像子塊作為輸入訓練車牌定位網絡，得到訓練后的車牌定位網絡；

對車牌待檢測區域進行車牌定位，包括：通過訓練后的車牌定位網絡對車牌待檢測區域進行車牌定位。

其中，待定位圖像的劃分尺寸和訓練樣本圖像的劃分尺寸相同。