[發明專利]一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統

在審

• 申請號: 202010600181.7
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111739393A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 步凡;師彬;王丹丹;任鵬程;孫樹旺
• 申請（專利權）人: 山東省醫藥生物技術研究中心（山東省病毒研究所）
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 濟南智本知識產權代理事務所(普通合伙) 37301
• 代理人: 張平平;于志波

1.一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，包括：動作捕捉系統、外骨骼設備、數據處理系統及教學假人，其特征在于，所述動作捕捉系統包括傳感器模塊、數據收集模塊、數據緩存模塊、微處理器和數模轉換器，所述外骨骼設備穿戴在人體的雙臂及腰背上，所述動作捕捉系統實時采集穿戴者在三維空間內各方向上對教學假人上的運動信息并傳輸至數據處理系統，所述外骨骼設備能夠接收以及輸出所述動作捕捉系統所捕捉到的動作信息，所述數據處理系統包括互相連接的I/O模塊和處理器芯片，所述處理器芯片連接遠程控制電腦，教學假人包括傳感器模塊、數據收集模塊、數據緩存模塊、微處理器和數模轉換器，與數據處理系統連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述外骨骼裝置為雙臂及腰背部提供三自由度輔助運動，其包括馬達及編碼器。

3.根據權利要求1所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述教學假人上的傳感器模塊設置在教學假人本體的各穴位以及脊柱所在部位。

4.根據權利要求3所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述傳感器模塊能夠收集人體對其的按摩推拿產生的壓力數值，并將數值傳輸至外骨骼設備。

5.根據權利要求1所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述數據處理系統還包括施教者信息模塊和學習者模塊。

6.根據權利要求5所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：當外骨骼設備穿戴在施教者身體上時，所述動作捕捉系統所捕捉到的信息以及教學假人所采集的數據均整合在施教者信息模塊中進行處理，并將處理過后的信息數據傳輸至學習者模塊。

7.根據權利要求6所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：當外骨骼設備穿戴在學習者身體上時，所述動作捕捉系統所捕捉到的信息以及教學假人所采集的數據均整合在學習者模塊中處理，并與施教者信息模塊中傳輸來的信息進行對比，給予學習者施力以及動作的實時指導。

8.根據權利要求1所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述外骨骼設備上還設置攝像頭，對采集的圖像進行收集傳輸。

9.根據權利要求1所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述外骨骼設備上還設置IMU傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種基于動作捕捉系統的穿戴式推拿教學輔助系統，其特征在于：所述外骨骼設備上還設置有限狀態機。