[發(fā)明專利]一種雙軌道式移動噴灌機(jī)全自動轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600129.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN113826538A
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偊賾
• 申請（專利權(quán)）人: 中科紅旗（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01G25/16;B61D15/00;B61B13/00
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本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙軌道式移動噴灌機(jī)全自動轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，包括軌道，所述軌道包括工作軌道和轉(zhuǎn)換軌道；還包括：所述轉(zhuǎn)換軌道對應(yīng)的所述工作軌道的端部延伸區(qū)域設(shè)置的換軌區(qū)域；轉(zhuǎn)換小車，所述轉(zhuǎn)換小車上設(shè)有轉(zhuǎn)移架，所述轉(zhuǎn)移架在所述換軌區(qū)域?qū)铀龉ぷ鬈壍溃瑢崿F(xiàn)噴灌小車的換軌；噴灌小車，所述工作軌道為所述噴灌小車的運動導(dǎo)向，實現(xiàn)灌溉；感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件設(shè)置在所述軌道和所述轉(zhuǎn)換小車上；以及控制模塊和電源，所述控制模塊與所述感應(yīng)組件連接，控制模塊控制所述轉(zhuǎn)換小車、噴灌小車運動，所述電源提供電能。本發(fā)明的有益效果是：自動控制換軌，節(jié)約了人力成本，提高了噴灌效率，還避免可能存在的安全隱患。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種雙軌道式移動噴灌機(jī)全自動轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水資源對農(nóng)業(yè)發(fā)展尤為重要，統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示我國灌溉用水的應(yīng)用效率普遍較低，大體在45％～55％之間。與發(fā)達(dá)國家的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動化程度相比，我國現(xiàn)階段應(yīng)用的節(jié)水灌溉自動化技術(shù)還存在一些不足之處，大多數(shù)農(nóng)業(yè)地區(qū)的灌溉工作是通過人工的方式來完成的，只有一些農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速的地區(qū)應(yīng)用了自動化灌溉技術(shù)和設(shè)備，具有拓展功能的農(nóng)業(yè)灌溉計算機(jī)體系數(shù)量較少，還沒有在全國范圍內(nèi)普及。

目前，雙軌道移動噴灌機(jī)技術(shù)是一種新生噴灌技術(shù)，然而目前在轉(zhuǎn)換軌道和工作軌道接軌及卸軌時，均采用人力控制轉(zhuǎn)換軌道電機(jī)和減速電機(jī)進(jìn)行觀察式對接及卸離軌道。在一定程度上浪費人力資源，也使得設(shè)備在安全性能以及灌溉效率上大大折扣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種雙軌道式移動噴灌機(jī)全自動轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種雙軌道式移動噴灌機(jī)全自動轉(zhuǎn)軌系統(tǒng)，包括軌道，所述軌道包括工作軌道和設(shè)置在所述工作軌道端部的轉(zhuǎn)換軌道；還包括：

所述轉(zhuǎn)換軌道對應(yīng)的所述工作軌道的端部延伸區(qū)域設(shè)置的換軌區(qū)域；

轉(zhuǎn)換小車，所述轉(zhuǎn)換小車帶動噴灌小車在所述轉(zhuǎn)換軌道運動，所述轉(zhuǎn)換小車上設(shè)有轉(zhuǎn)移架，所述轉(zhuǎn)移架在所述換軌區(qū)域?qū)铀龉ぷ鬈壍溃瑢崿F(xiàn)噴灌小車的換軌；

噴灌小車，所述工作軌道為所述噴灌小車的運動導(dǎo)向，實現(xiàn)灌溉；

感應(yīng)組件，所述感應(yīng)組件設(shè)置在所述軌道和所述轉(zhuǎn)換小車上，用于感應(yīng)所述噴灌小車的換軌狀態(tài)；以及

控制模塊和電源，所述控制模塊與所述感應(yīng)組件連接，控制模塊控制所述轉(zhuǎn)換小車、噴灌小車運動，所述電源提供電能。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)換小車和所述噴灌小車上均設(shè)有驅(qū)動件，分別帶動所述轉(zhuǎn)換小車和噴灌小車運動。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動件包括第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，分別用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)換小車、噴灌小車和轉(zhuǎn)移架。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)移架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道，所述旋轉(zhuǎn)軌道一端與所述轉(zhuǎn)移架連接，另一端在驅(qū)動件的帶動下旋轉(zhuǎn)對接所述工作軌道。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)移架或旋轉(zhuǎn)軌道上設(shè)有定位件，所述定位件用于在轉(zhuǎn)換小車運動時固定所述噴灌小車。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述定位件包括電磁推桿，所述噴灌小車上設(shè)有與所述電磁推桿相配的定位孔，所述電磁推桿與所述控制模塊連接，所述控制模塊控制所述電磁推桿固定所述噴灌小車。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)軌道與所述工作軌道對接的一端設(shè)有插銷。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述感應(yīng)組件包括信號感應(yīng)器和磁鐵塊，若干所述信號感應(yīng)器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換小車靠近所述工作軌道的一側(cè)和所述旋轉(zhuǎn)軌道與所述工作軌道對接處，所述信號感應(yīng)器與磁鐵塊配合，用于感應(yīng)所述轉(zhuǎn)換小車的位置，所述信號感應(yīng)器還用于檢測所述轉(zhuǎn)移架與工作軌道的對接狀態(tài)。