[發(fā)明專利]一種列車過車結束的確定方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010600119.8
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111731352B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設計）人: 蔡則高;王少威
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數(shù)字技術股份有限公司
• 主分類號: B61L29/00
• 分類號: B61L29/00;B61L23/00;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 申健

1.一種列車過車結束的確定方法，其特征在于，包括：

確定目標時刻；所述目標時刻為圖像采集設備最新一次拍攝到列車車廂的時刻；

其中，所述圖像采集設備包括主圖像采集設備和輔圖像采集設備；所述確定目標時刻包括：獲取所述主圖像采集設備拍攝到列車車廂的主拍攝時刻，以及所述輔圖像采集設備拍攝到列車車廂的輔拍攝時刻；存儲所述主圖像采集設備的標識和所述主拍攝時刻的主對應關系，以及輔圖像采集設備的標識和所述輔拍攝時刻的輔對應關系；根據(jù)所述主對應關系和所述輔對應關系，確定所述主拍攝時刻和所述輔拍攝時刻中最新的拍攝時刻為目標時刻；

在所述目標時刻和當前時刻之間的時差大于預設時長的情況下，確定列車已經(jīng)通過所述圖像采集設備拍攝的位置對應的列車軌道。

2.根據(jù)權利要求1所述的列車過車結束的確定方法，其特征在于，還包括：

獲取所述圖像采集設備拍攝到列車車廂的拍攝時刻；

存儲所述拍攝時刻和所述圖像采集設備的標識之間的對應關系；所述對應關系用于確定所述目標時刻。

3.根據(jù)權利要求2所述的列車過車結束的確定方法，其特征在于，所述存儲所述拍攝時刻和所述圖像采集設備的標識之間的對應關系包括：

在確定歷史存儲數(shù)據(jù)中不存在包含所述圖像采集設備的標識的對應關系的情況下，新建所述拍攝時刻和所述圖像采集設備的標識的對應關系；

在確定存在包含所述圖像采集設備的標識的對應關系的情況下，將所述拍攝時刻插入到所述包含所述圖像采集設備的標識的對應關系中。

4.根據(jù)權利要求1所述的列車過車結束的確定方法，其特征在于，

所述列車軌道的一側設置有所述主圖像采集設備，所述列車軌道的另一側設置有與所述主圖像采集設備關聯(lián)的所述輔圖像采集設備，且所述主圖像采集設備拍攝的位置和所述輔圖像采集設備拍攝的位置相對于所述列車軌道對稱。

5.根據(jù)權利要求2或3所述的列車過車結束的確定方法，其特征在于，所述確定列車已經(jīng)通過所述圖像采集設備拍攝的位置之后還包括：

刪除所述對應關系。

6.一種列車過車結束的確定裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，被配置為確定目標時刻；所述目標時刻為圖像采集設備最新一次拍攝到列車車廂的時刻；

其中，所述圖像采集設備包括主圖像采集設備和輔圖像采集設備；所述獲取模塊還被配置為：獲取所述主圖像采集設備拍攝到列車車廂的主拍攝時刻，以及所述輔圖像采集設備拍攝到列車車廂的輔拍攝時刻；

處理模塊，被配置為存儲所述獲取模塊獲取的所述主圖像采集設備的標識和所述主拍攝時刻的主對應關系，以及輔圖像采集設備的標識和所述輔拍攝時刻的輔對應關系；

所述獲取模塊，具體被配置為根據(jù)所述處理模塊存儲的所述主對應關系和所述輔對應關系，確定所述主拍攝時刻和所述輔拍攝時刻中最新的拍攝時刻為目標時刻；

處理模塊，還被配置為在所述獲取模塊確定的所述目標時刻和當前時刻之間的時差大于預設時長的情況下，確定列車已經(jīng)通過所述圖像采集設備拍攝的位置對應的列車軌道。

7.根據(jù)權利要求6所述的列車過車結束的確定裝置，其特征在于，

所述獲取模塊還被配置為獲取所述圖像采集設備拍攝到列車車廂的拍攝時刻；

所述處理模塊還被配置為存儲所述獲取模塊獲取的所述拍攝時刻和所述圖像采集設備的標識之間的對應關系；

所述獲取模塊具體被配置為根據(jù)所述處理模塊存儲的對應關系確定所述目標時刻。

8.根據(jù)權利要求6所述的列車過車結束的確定裝置，其特征在于，

所述列車軌道的一側設置有所述主圖像采集設備，所述列車軌道的另一側設置有與所述主圖像采集設備關聯(lián)的所述輔圖像采集設備，且所述主圖像采集設備拍攝的位置和所述輔圖像采集設備拍攝的位置相對于所述列車軌道對稱。

9.一種列車過車結束的確定裝置，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器;

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實現(xiàn)如權利要求1-5任一項列車過車結束的確定方法。