[發明專利]SAR空地聯合處理方法、機載SAR、地面控制器

在審

• 申請號: 202010600099.4
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111766579A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 曹越;劉霖;凌偉程;江率
• 申請（專利權）人: 中國科學院空天信息創新研究院
• 主分類號: G01S13/90
• 分類號: G01S13/90
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 周天宇

一種SAR空地聯合處理方法，應用于機載SAR，包括：接收地面控制器發送的第一模式指令，根據第一模式指令，獲取探測目標的第一圖像，將第一圖像下傳給地面控制器，使地面控制器對第一圖像進行分析，生成第二模式指令，并發送第二模式指令，接收第二模式指令，根據第二模式指令，對第一圖像中用戶感興趣的目標區域進行圖像處理，以獲得目標區域的第二圖像，將第二圖像下傳給地面控制器。該方法可實現在機載SAR進行數據采集過程中實時生成圖像，并與地面控制器實時進行數據交換，提高了數據的時效性，同時，使機載SAR能在工作過程中及時根據地面控制器的指示調整工作狀態。

技術領域

本公開涉及航空遙感技術領域，尤其涉及一種SAR空地聯合處理方法、機載SAR、地面控制器。

背景技術

近年來，隨著航空遙感技術的發展，越來越多的民用領域開始使用遙感技術，作為成熟遙感技術之一的合成孔徑雷達(Synthetic Aperture Radar，簡稱SAR)，憑借其全天時全天候的工作能力，開始在各類應用場景中發揮重要的作用。為了獲取更高精度的雷達影像，使獲得的遙感數據對目標描述更加精確，比如對農田、路橋和各類建筑探測，以及，為了捕捉運動目標的特點，使地面信息處理人員實時掌握探測目標的狀態和運動信息，典型運動目標為車輛、船只和海面浮油等，機載SAR系統正朝著高分辨率和高時效性的方向發展。

然而，傳統的機載SAR在對地探測時，由于機載平臺安裝載荷的重量、體積及功耗有限，無法實現機上實時處理大量的成像數據以及執行復雜的算法，只能實時收集探測信號的回波信號，但實現不能與地面控制器實時通信，等飛機落地后才將飛行時收集的數據卸載到地面處理系統中進行成像處理，數據時效性比較差，不能邊探測邊出圖，無法及時根據圖像數據及時調整工作狀態，導致無法及時針對運動目標實現最佳的探測效果。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明提供了一種SAR空地聯合處理方法、機載SAR、地面控制器，以至少部分解決以上所提出的技術問題。

(二)技術方案

本公開一方面提供了一種SAR空地聯合處理方法，應用于機載SAR，包括：接收地面控制器發送的第一模式指令；根據所述第一模式指令，獲取探測目標的第一圖像；將所述第一圖像下傳給所述地面控制器，使所述地面控制器對所述第一圖像進行分析，生成第二模式指令，并發送所述第二模式指令；接收所述第二模式指令；根據所述第二模式指令，對所述第一圖像中用戶感興趣的目標區域進行實時精細成像或ISAR處理，以獲得所述目標區域的第二圖像；將所述第二圖像下傳給所述地面控制器。

可選的，所述第一模式指令至少包括所述機載SAR的開始工作時間、探測目標、第一工作參數，所述根據所述第一模式指令，獲取探測目標的第一圖像，包括：當到達所述開始工作時間后，應用所述第一工作參數；向所述探測目標發射電磁波信號；接收回波信號；根據所述回波信號，生成所述第一圖像。

可選的，所述第二模式指令至少包括所述第一圖像中用戶感興趣的目標區域的坐標、優化所述目標區域所需的第二工作參數，所述根據所述第二模式指令，對所述第一圖像進行實時精細成像或ISAR處理，以獲取所述目標的第二圖像，包括：根據所述坐標，從所述第一圖像中識別目標區域；根據所述第二工作參數，調用預置的圖像處理算法；執行所述圖像處理算法，結合所述回波信號，獲得所述目標區域的第二圖像。

可選的，在所述第一圖像、第二圖像下傳給所屬地面控制器之前，經過了數據壓縮處理。

本公開另一方面提供了一種SAR空地聯合處理方法，應用于地面控制器，包括：根據用戶需求，向機載SAR發送第一模式指令，使所述機載SAR根據所述第一模式指令，獲取探測目標的第一圖像；接收所述第一圖像；分析所述第一圖像，生成第二模式指令；向所述機載SAR發送所述第二模式指令，使所述機載SAR根據所述第二模式指令，對所述第一圖像中用戶感興趣的目標區域進行實時精細成像或ISAR處理，以獲得所述目標區域的第二圖像；接收所述第二圖像。