[發明專利]一種用于架設電線的無人機牽引裝置

有效

• 申請號: 202010599932.8
• 申請日: 2020-06-29
• 公開（公告）號: CN111682452B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 李潔
• 申請（專利權）人: 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司
• 主分類號: H02G1/04
• 分類號: H02G1/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

本發明公開了一種用于架設電線的無人機牽引裝置，包括復合翼無人機，所述復合翼無人機下端設有往復升降機構，所述往復升降機構下端設有夾取釋放機構，夾取釋放機構一側設有聯動傳動機構。本發明的有益效果是，通過夾取釋放機構的作用可以使電線穩定的固定在無人機上，通過其固定方式可以有效避免夾具與電線之間產生相對運動，并且提高電線的落點精度，使其工作更加高效；通過往復升降機構的作用可以使夾具在不使用時收縮到無人機內部，達到降低風阻的效果。

技術領域

本發明涉及無人機電力架線技術領域，更具體的說，涉及一種用于架設電線的無人機牽引裝置。

背景技術

在電力拉線作業中，無人機也可以充分發揮其飛行靈活操作簡單的特點，無人機搭載專用的電力巡線設備之后，就可以對山區，峽谷等地段的電力線路進行巡線作業；無人機電力巡線系統的工作效率高，大大降低了電力巡線的成本；

傳統的無人機在執行工作時分為兩種工作環境，其一是將電線通過膠帶或者其他工具與牽引繩簡易的固定，之后將牽引繩上端懸在無人機下方進行牽引，此操作電線本身與無人機距離較大，由于周圍環境的影響，使電線擺動幅度較大，使無人機不能夠穩定的飛行，使電線落點的精度誤差較大；其二是往無人機下方安裝傳統的固定夾，通過固定夾將電線固定住，操作固定夾完全與電線固定住，當無人機發生小角度變化時，使固定夾對電線產生旋鈕的力，通過電線的反作用力使無人機飛行受到較大的影響，傳統的固定方式不能夠抵消電線產生的旋鈕力，當旋鈕力大于固定夾與電線之間的摩擦力時，其之間會發生相對運動，導致電線外皮磨損，使電線質量下降；另外傳動的固定夾基本上都是裸露在外部，在無人機高速飛行時會產生較大的阻力，從而增加無人機的能耗。

發明內容

針對以上缺陷，本發明提供一種用于架設電線的無人機牽引裝置，以解決的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種用于架設電線的無人機牽引裝置，復合翼無人機，所述復合翼無人機下端設有往復升降機構，所述往復升降機構下端設有夾取釋放機構，夾取釋放機構一側設有聯動傳動機構；

所述往復升降機構包括復合翼無人機下端的矩形箱體，矩形箱體上表面中心處矩形通孔一，矩形通孔一內圈安裝有空心管，空心管內圈安裝有滑動桿，滑動桿下端安裝有安裝盒，安裝盒上表面與滑動桿固定連接，安裝盒上端兩側安裝有矩形塊，矩形塊側表面開有長孔槽，矩形箱體上表面兩端開有圓通孔，圓通孔設有兩個，圓通孔一側安裝有立式軸承一，立式軸承一與矩形箱體固定連接，立式軸承一內圈安裝有傳動軸一，傳動軸一兩端與立式軸承一固定連接，傳動軸一靠近中心的位置安裝有傘齒輪一，傳動軸一兩側安裝有皮帶輪一，空心管兩側安裝有豎直隔板，豎直隔板設有兩個，豎直隔板側表面安裝有滾子軸承一，滾子軸承一設有兩對，滾子軸承一內圈安裝有轉動軸，轉動軸一端安裝有傳動輥，上端的轉動軸另一端安裝有皮帶輪二，皮帶輪二設有一個，皮帶輪二與皮帶輪一之間安裝有傳動帶一，上端的傳動輥和下端的傳動輥側表面之間安裝有傳動帶二，傳動帶二側表面安裝有銷軸，銷軸與長孔槽的位置相對應；所述矩形箱體上表面中心處安裝有步進電機，步進電機一端安裝有輸出軸一，輸出軸一一端安裝有與傘齒輪一互相嚙合的單向齒輪一，步進電機另一端安裝有輸出軸二，輸出軸二一端安裝有單向齒輪二；

所述夾取釋放機構包括安裝盒側表面的臥式軸承一，臥式軸承一內圈安裝有蝸桿，蝸桿一端安裝有直齒輪，安裝盒側表面開有圓形通孔，圓形通孔一側安裝有固定筒，固定筒外表面安裝有滾子軸承二，滾子軸承二外圈安裝有轉動筒，轉動筒外表面安裝有與蝸桿互相嚙合的蝸輪，固定筒外表面開有錐形孔，錐形孔設有三個，錐形孔一側安裝有連接桿，連接桿中心處與錐形孔鉸接，連接桿一端安裝有硬質橡膠板，硬質橡膠板一側開有條形豁口，轉動筒外表面開有球形槽，球形槽內圈安裝有轉動球，轉動球中心處開有圓形通槽，連接桿一端與圓形通槽滑動連接；