[發明專利]垃圾分類方法和裝置、存儲介質及電子裝置在審
| 申請號: | 202010599895.0 | 申請日: | 2020-06-28 |
| 公開(公告)號: | CN111860607A | 公開(公告)日: | 2020-10-30 |
| 發明(設計)人: | 胡江明;趙培;孫樹兵 | 申請(專利權)人: | 海爾優家智能科技(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06F3/01;B65F1/14;B65F1/00 |
| 代理公司: | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人: | 張秀英 |
| 地址: | 100086 北京市海淀區知春*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 垃圾 分類 方法 裝置 存儲 介質 電子 | ||
1.一種垃圾分類方法,其特征在于,包括:
獲取待識別垃圾圖像;
在處于手語交互模式的情況下,獲取目標對象的目標手勢,其中,所述目標手勢用于指示確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型;
響應所述目標手勢,確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,在所述獲取待識別垃圾圖像之后,所述方法還包括:
通過圖像識別設備對待識別垃圾圖像進行圖像識別;
在所述圖像識別設備通過所述待識別垃圾圖像未識別出所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型的情況下,控制所述圖像識別設備處于所述手語交互模式。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取目標對象的目標手勢,包括:
在處于所述手語交互模式的情況下,輸出提示信息,其中,所述提示信息用于提示所述目標對象發出所述目標手勢,所述目標手勢用于描述所述待識別垃圾圖像中的垃圾;
在所述目標對象根據所述提示信息的指示發出所述目標手勢的情況下,獲取所述目標對象的所述目標手勢。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述響應所述目標手勢,確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型,包括:
識別所述目標手勢對應的第一語義識別結果;
在目標知識庫模塊中確定與所述第一語義識別結果對應的第二語義結果,其中,所述目標知識庫模塊中存儲有第一語義集合和第二語義集合,所述第一語義集合用于請求確認待識別垃圾對應的垃圾類型,所述第二語義集合用于指示所述待識別垃圾對應的垃圾類型,所述第一語義集合包括所述第一語義識別結果,所述第二語義集合包括所述第二語義識別結果;
根據所述第二語義結果確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的所述垃圾類型。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
獲取第一語義樣本與第二語義樣本,其中,所述第一語義樣本用于請求確認待識別垃圾對應的垃圾類型,所述第二語義樣本用于指示所述待識別垃圾對應的垃圾類型;
根據所述第一語義樣本與所述第二語義樣本訓練所述目標知識庫,在所述目標知識庫的參數收斂的情況下,確定所述目標知識庫訓練完成。
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,在所述確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型之后,所述方法還包括:
通過以下至少之一顯示所述垃圾類型的分類結果:
圖片、文字、視頻。
7.一種垃圾分類裝置,其特征在于,包括:
第一獲取單元,用于獲取待識別垃圾圖像;
第二獲取單元,用于在處于手語交互模式的情況下,獲取目標對象的目標手勢,其中,所述目標手勢用于指示確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型;
第一確定單元,用于響應所述目標手勢,確定所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型。
8.根據權利要求7所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:
識別單元,用于通過圖像識別設備對待識別垃圾圖像進行圖像識別;
控制單元,用于在所述圖像識別設備通過所述待識別垃圾圖像未識別出所述待識別垃圾圖像中垃圾的垃圾類型的情況下,控制所述圖像識別設備處于所述手語交互模式。
9.一種計算機可讀的存儲介質,其特征在于,所述存儲介質中存儲有計算機程序,其中,所述計算機程序被設置為運行時執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。
10.一種電子裝置,包括存儲器和處理器,其特征在于,所述存儲器中存儲有計算機程序,所述處理器被設置為運行所述計算機程序以執行所述權利要求1至6任一項中所述的方法。
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